Arduino語言

Arduino使用C/C++編寫程序，雖然C++兼容C語言，但這是兩種語言，C語言是一種面向過程的編程語言，C++是一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。早期的Arduino核心庫使用C語言編寫，后來引進了面向?qū)ο蟮乃枷?，目前最新的Arduino核心庫采用C與C++混合編寫而成。

通常我們說的Arduino語言，是指Arduino核心庫文件提供的各種應(yīng)用程序編程接口(Application Programming Interface，簡稱API)的集合。這些API是對更底層的單片機支持庫進行二次封裝所形成的。例如，使用AVR單片機的Arduino的核心庫是對AVR-Libc(基于GCC的AVR支持庫)的二次封裝。

傳統(tǒng)開發(fā)方式中，你需要厘清每個寄存器的意義及之間的關(guān)系，然后通過配置多個寄存器來達到目的。

而在Arduino中，使用了清楚明了的API替代繁雜的寄存器配置過程，如以下代碼：

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pinMode(13,OUTPUT)即是設(shè)置引腳的模式，這里設(shè)定了13腳為輸出模式;而digitalWrite(13,HIGH) 是讓13腳輸出高電平數(shù)字信號。

這些封裝好的API，使得程序中的語句更容易被理解，我們不用理會單片機中繁雜的寄存器配置，就能直觀的控制Arduino，增強程序的可讀性的同時，也提高了開發(fā)效率。

在上一章我們已經(jīng)看到第一個Arduino程序Blink，如果你使用過C/C++語言，你會發(fā)現(xiàn)Arduino的程序結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的C/C++結(jié)構(gòu)的不同——Arduino程序中沒有main函數(shù)。

其實并不是Arduino沒有main函數(shù)，而是main函數(shù)的定義隱藏在了Arduino的核心庫文件中。Arduino開發(fā)一般不直接操作main函數(shù)，而是使用Setup和loop這個兩個函數(shù)。

通過Arduino IDE菜單>文件>示例>01.Basics>BareMinimum可以看到Arduino程序的基本結(jié)構(gòu)：

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Arduino程序基本結(jié)構(gòu)由setup() 和loop() 兩個函數(shù)組成：

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Arduino控制器通電或復(fù)位后，即會開始執(zhí)行setup() 函數(shù)中的程序，該部分只會執(zhí)行一次。

通常我們會在setup() 函數(shù)中完成Arduino的初始化設(shè)置，如配置I/O口狀態(tài)，初始化串口等操作。

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在setup() 函數(shù)中的程序執(zhí)行完后，Arduino會接著執(zhí)行l(wèi)oop() 函數(shù)中的程序。而loop()函數(shù)是一個死循環(huán)，其中的程序會不斷的重復(fù)運行。

通常我們會在loop() 函數(shù)中完成程序的主要功能，如驅(qū)動各種模塊，采集數(shù)據(jù)等。