電子學的主要應用之一是它在地理定位方面的應用。在本教程中，我們將了解如何通過互聯網將GPS數據發(fā)送到手機或其他設備。

關于NEO-6m

NEO-6M GPS模塊是一種受歡迎的GPS接收器，用于電子和DIY項目，因為它的價格實惠。要了解更多信息，請查看我不久前寫的這篇文章。

硬件

NEO-6m接線如下：

注意：在某些版本的ESP32中，GPIO 16和GPIO 17被標記為RXD2和TXD2。記住，Neo-6m上的TX會轉到ESP32上的RXD2。

您也可以使用I2C接口連接OLED顯示器

最后，將Neo-6m使用在開闊的區(qū)域，可以看到天空(靠近窗戶，陽臺，戶外等)，以獲得最佳連接。

Arduino物聯網云設置

ESP32模塊非常通用，可以通過WiFi連接到各種不同的平臺來發(fā)送和接收數據。在本教程中，我們將使用Arduino的物聯網云平臺(這是完全免費使用)與ESP32。有關Arduino IoT Cloud的更詳細概述，請查看此文檔。

什么是“東西”?

Arduino物聯網云中的事物代表一個物理設備(如Arduino板)以及您想要通過互聯網監(jiān)控或控制的變量和屬性。

你需要什么

?一個免費的Arduino云帳戶

?兼容板(如Arduino Uno R4 WiFi、MKR1000、Nano 33 IoT、ESP32或ESP8266)

?安裝在計算機上的Arduino Create Agent(上傳代碼)

?互聯網連接和USB連接線

在Arduino物聯網云上創(chuàng)建事物的步驟

1. 登錄Arduino物聯網云

?轉到cloud.arduino.cc，用你的Arduino帳戶登錄。如果你沒有，你可以免費注冊。

2. 點擊“創(chuàng)建內容”

?登錄后：

?轉到物聯網云選項卡。

?點擊儀表板上的“Create Thing”按鈕。

?這將生成一個可以稍后重命名的新Thing。

3. 連接設備

?在“設備”部分下：

?點擊“選擇設備”

?選擇“設置新設備”

?選擇ESP32

?保存設備ID和密鑰

?按照提示通過USB連接您的板

注意：如果您使用的是第三方板，Arduino Cloud會要求您安裝特殊代理并選擇板和端口。

4. 添加變量

變量是物聯網邏輯的核心。它們表示Thing發(fā)送或接收的數據。

?點擊“添加變量”，然后：

?為變量命名(例如temperature)

?選擇一個類型(例如float， bool, int, String)

?設置其權限：只讀(例如傳感器值)或讀寫(例如LED狀態(tài))

決定是根據變化進行更新還是定期更新

注意：在物聯網云的免費版本中，您只能向一個事物添加5個變量。

這個項目的變量

注意：選擇CloudLocation來存儲這個項目的經緯度數據。

5. 配置網絡憑據

?選擇你的東西，進入“設置選項卡”

?輸入您的SSID， WiFi密碼和密鑰(從設備)

?這些憑證在安裝過程中被安全地上傳到電路板上。

注意：SSID是大小寫敏感的，所以鍵入它完全是。

6. 編寫和編輯草圖

?Arduino Cloud會自動為你的東西生成草圖。您可以:

?打開“Sketch”選項卡

?直接在瀏覽器中編輯代碼(Web Editor)。

?您可以從這里直接上傳代碼。

7. 帶有儀表板的監(jiān)視器

?轉到“儀表板”選項卡。

?添加小部件(如開關、圖形、地圖、儀表等)。

?將它們連接到您的東西中的云變量(按照提示操作)。

8. 向手機發(fā)送數據

?下載Arduino IoT Cloud Remote(支持iOS和Android)

?使用您的Arduino IoT Cloud帳戶登錄。

?選擇您的儀表盤&您準備好了!

代碼

讓我們一段一段地看看代碼是怎么做的：

庫和初始化

?TinyGPS++：從GPS模塊中解析NMEA句子。

?U8g2lib：控制OLED顯示。

?h：保存你的Arduino IoT云變量和設備配置。

注：所有庫均預裝在物聯網云平臺上。

這將通過I2C初始化SH1106 OLED(通常是經典0.96 OLED顯示器的最佳選擇)。

?在ESP32上設置UART2，使用GPIO16和GPIO17進行GPS通信。

設置()函數

?啟動與GPS和OLED的通信。

?在OLED上顯示啟動信息。

?初始化物聯網云變量并連接到網絡。

循環(huán)()函數

?保持ESP32與云儀表板的連接和同步。

讀取GPS數據

?讀取新的GPS數據并更新有效的內部變量。

重新連接處理

?如果2秒后GPS沒有收到數據，設備就會通過OLED屏幕提醒用戶。

OLED顯示器- printAll()

這個函數做兩件事：

?更新云變量，如位置、高度和速度。

?在OLED顯示屏上顯示如下：

注意：顯示僅在有新數據可用時更新，避免閃爍或帶寬使用。

本文編譯自hackster.io