電子學(xué)的主要應(yīng)用之一是它在地理定位方面的應(yīng)用。在本教程中，我們將了解如何通過互聯(lián)網(wǎng)將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)或其他設(shè)備。

關(guān)于NEO-6m

NEO-6M GPS模塊是一種受歡迎的GPS接收器，用于電子和DIY項(xiàng)目，因?yàn)樗膬r(jià)格實(shí)惠。要了解更多信息，請(qǐng)查看我不久前寫的這篇文章。

硬件

NEO-6m接線如下：

注意：在某些版本的ESP32中，GPIO 16和GPIO 17被標(biāo)記為RXD2和TXD2。記住，Neo-6m上的TX會(huì)轉(zhuǎn)到ESP32上的RXD2。

您也可以使用I2C接口連接OLED顯示器

最后，將Neo-6m使用在開闊的區(qū)域，可以看到天空(靠近窗戶，陽臺(tái)，戶外等)，以獲得最佳連接。

Arduino物聯(lián)網(wǎng)云設(shè)置

ESP32模塊非常通用，可以通過WiFi連接到各種不同的平臺(tái)來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在本教程中，我們將使用Arduino的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)(這是完全免費(fèi)使用)與ESP32。有關(guān)Arduino IoT Cloud的更詳細(xì)概述，請(qǐng)查看此文檔。

什么是“東西”?

Arduino物聯(lián)網(wǎng)云中的事物代表一個(gè)物理設(shè)備(如Arduino板)以及您想要通過互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控或控制的變量和屬性。

你需要什么

?一個(gè)免費(fèi)的Arduino云帳戶

?兼容板(如Arduino Uno R4 WiFi、MKR1000、Nano 33 IoT、ESP32或ESP8266)

?安裝在計(jì)算機(jī)上的Arduino Create Agent(上傳代碼)

?互聯(lián)網(wǎng)連接和USB連接線

在Arduino物聯(lián)網(wǎng)云上創(chuàng)建事物的步驟

1. 登錄Arduino物聯(lián)網(wǎng)云

?轉(zhuǎn)到cloud.arduino.cc，用你的Arduino帳戶登錄。如果你沒有，你可以免費(fèi)注冊(cè)。

2. 點(diǎn)擊“創(chuàng)建內(nèi)容”

?登錄后：

?轉(zhuǎn)到物聯(lián)網(wǎng)云選項(xiàng)卡。

?點(diǎn)擊儀表板上的“Create Thing”按鈕。

?這將生成一個(gè)可以稍后重命名的新Thing。

3. 連接設(shè)備

?在“設(shè)備”部分下：

?點(diǎn)擊“選擇設(shè)備”

?選擇“設(shè)置新設(shè)備”

?選擇ESP32

?保存設(shè)備ID和密鑰

?按照提示通過USB連接您的板

注意：如果您使用的是第三方板，Arduino Cloud會(huì)要求您安裝特殊代理并選擇板和端口。

4. 添加變量

變量是物聯(lián)網(wǎng)邏輯的核心。它們表示Thing發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)。

?點(diǎn)擊“添加變量”，然后：

?為變量命名(例如temperature)

?選擇一個(gè)類型(例如float， bool, int, String)

?設(shè)置其權(quán)限：只讀(例如傳感器值)或讀寫(例如LED狀態(tài))

決定是根據(jù)變化進(jìn)行更新還是定期更新

注意：在物聯(lián)網(wǎng)云的免費(fèi)版本中，您只能向一個(gè)事物添加5個(gè)變量。

這個(gè)項(xiàng)目的變量

注意：選擇CloudLocation來存儲(chǔ)這個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

5. 配置網(wǎng)絡(luò)憑據(jù)

?選擇你的東西，進(jìn)入“設(shè)置選項(xiàng)卡”

?輸入您的SSID， WiFi密碼和密鑰(從設(shè)備)

?這些憑證在安裝過程中被安全地上傳到電路板上。

注意：SSID是大小寫敏感的，所以鍵入它完全是。

6. 編寫和編輯草圖

?Arduino Cloud會(huì)自動(dòng)為你的東西生成草圖。您可以:

?打開“Sketch”選項(xiàng)卡

?直接在瀏覽器中編輯代碼(Web Editor)。

?您可以從這里直接上傳代碼。

7. 帶有儀表板的監(jiān)視器

?轉(zhuǎn)到“儀表板”選項(xiàng)卡。

?添加小部件(如開關(guān)、圖形、地圖、儀表等)。

?將它們連接到您的東西中的云變量(按照提示操作)。

8. 向手機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)

?下載Arduino IoT Cloud Remote(支持iOS和Android)

?使用您的Arduino IoT Cloud帳戶登錄。

?選擇您的儀表盤&您準(zhǔn)備好了!

代碼

讓我們一段一段地看看代碼是怎么做的：

庫和初始化

?TinyGPS++：從GPS模塊中解析NMEA句子。

?U8g2lib：控制OLED顯示。

?h：保存你的Arduino IoT云變量和設(shè)備配置。

注：所有庫均預(yù)裝在物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)上。

這將通過I2C初始化SH1106 OLED(通常是經(jīng)典0.96 OLED顯示器的最佳選擇)。

?在ESP32上設(shè)置UART2，使用GPIO16和GPIO17進(jìn)行GPS通信。

設(shè)置()函數(shù)

?啟動(dòng)與GPS和OLED的通信。

?在OLED上顯示啟動(dòng)信息。

?初始化物聯(lián)網(wǎng)云變量并連接到網(wǎng)絡(luò)。

循環(huán)()函數(shù)

?保持ESP32與云儀表板的連接和同步。

讀取GPS數(shù)據(jù)

?讀取新的GPS數(shù)據(jù)并更新有效的內(nèi)部變量。

重新連接處理

?如果2秒后GPS沒有收到數(shù)據(jù)，設(shè)備就會(huì)通過OLED屏幕提醒用戶。

OLED顯示器- printAll()

這個(gè)函數(shù)做兩件事：

?更新云變量，如位置、高度和速度。

?在OLED顯示屏上顯示如下：

注意：顯示僅在有新數(shù)據(jù)可用時(shí)更新，避免閃爍或帶寬使用。

本文編譯自hackster.io