1.1 C\C++語(yǔ)言基礎(chǔ)

C\C++語(yǔ)言是國(guó)際上廣泛流行的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言。絕大多數(shù)硬件開(kāi)發(fā)，均使用C/C++語(yǔ)言，Arduino也不例外。使用Arduino，需要有一定的C\C++基礎(chǔ)，由于篇幅有限，本書(shū)僅對(duì)C\C++語(yǔ)言基礎(chǔ)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。此后章節(jié)中我們還會(huì)穿插介紹一些特殊用法及編程技巧。

1.1

1.1.1 數(shù)據(jù)類型

在C\C++語(yǔ)言程序中，對(duì)所有的數(shù)據(jù)都必須指定其數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)又有常量和變量之分。

需要注意的是，Genuino 101與AVR做核心的Arduino中的部分?jǐn)?shù)據(jù)類型所占用的空間和取值范圍有所不同。

變量

在程序中數(shù)值可變的量稱為變量。其定義方法如下

例如，定義一個(gè)整型變量i：

我們可以在定義時(shí)為其賦值，也可以定義后，對(duì)其賦值，例如：

和

兩者是等效的。

常量

在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值不能改變的量，稱為常量。常量可以是字符，也可以是數(shù)字，通常使用語(yǔ)句

定義常量。

還可以用宏定義來(lái)達(dá)到相同的目的。語(yǔ)句如下：

如在Arduino核心庫(kù)中已定義的常數(shù)PI，即是使用

定義的。

l 整型

整型即整數(shù)類型。Genuino 101可使用的整型類型及取值范圍如下

表 2‑1 整型與取值范圍

l 浮點(diǎn)型

浮點(diǎn)數(shù)也就是常說(shuō)的實(shí)數(shù)。在Arduino中有float和double兩種浮點(diǎn)類型，在Genuino 101中，float類型占用4個(gè)字節(jié)(32位)內(nèi)存空間，double類型占用8個(gè)字節(jié)(64位)內(nèi)存空間。

浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算，速度較慢且可能有精度丟失。通常我們會(huì)把浮點(diǎn)型轉(zhuǎn)換為整型來(lái)處理相關(guān)運(yùn)算。如9.8cm，我們通常把換算為98mm來(lái)計(jì)算。

l 字符型

字符型，即char類型，也是一種整形，占用一個(gè)字節(jié)內(nèi)存空間，常用于存儲(chǔ)字符變量。存儲(chǔ)字符時(shí)，字符需要用單引號(hào)引用，如

字符都是以整數(shù)形式儲(chǔ)存在char類型變量中的，數(shù)值與字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系，請(qǐng)參照附錄中ASCII碼表。

l 布爾型

布爾型變量，即boolean。它的值只有兩個(gè)：false(假)和true(真)。boolean會(huì)占用1個(gè)字節(jié)的內(nèi)存空間。

1.1.2 運(yùn)算符與表達(dá)式

C\C++語(yǔ)言中有多種類型的運(yùn)算符，常見(jiàn)運(yùn)算符見(jiàn)表2-2：

表 2‑2 常見(jiàn)C\C++運(yùn)算符

1.1.3表達(dá)式

通過(guò)運(yùn)算符將運(yùn)算對(duì)象連接起來(lái)的式子，我們稱之為表達(dá)式。如

1.1.4數(shù)組

數(shù)組是由一組相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)構(gòu)成的集合。數(shù)組概念的引入，使得在處理多個(gè)相同類型的數(shù)據(jù)時(shí)，程序更加清晰和簡(jiǎn)潔。

其定義方式如下：

如，定義一個(gè)有5個(gè)int型元素的數(shù)組：

如果要訪問(wèn)一個(gè)數(shù)組中的某一元素，需要使用

需要注意的是數(shù)組下標(biāo)是從0開(kāi)始編號(hào)的。如，將數(shù)組a中的第1個(gè)元素賦值為1：

你可以使用以上方法對(duì)數(shù)組賦值，也可以在數(shù)組定義時(shí)，對(duì)數(shù)組進(jìn)行賦值。如：

和

是等效的。

1.1.5 字符串

字符串的定義方式有兩種，一種是以字符型數(shù)組方式定義，另一種是使用String類型定義。

使用字符型數(shù)組的方式定義，使用方法和數(shù)組一致，有多少個(gè)字符便占用多少個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)空間。

大多數(shù)情況下，我們使用String類型來(lái)定義字符串，該類型中提供一些操作字符串的成員函數(shù)，使得字符串使用起來(lái)更為靈活。

如

即可定義一個(gè)名為abc的字符串。你可以在定義時(shí)為其賦值，或在定義后為其賦值，如

和

是等效的。

相較于數(shù)組形式的定義方法，使用String類型定義字符串會(huì)占用更多的存儲(chǔ)空間。

1.1.6注釋

/*與*/之間的內(nèi)容，及 // 之后的內(nèi)容均為程序注釋，使用它可以更好的管理代碼。注釋不會(huì)被編譯到程序中，不影響程序的運(yùn)行。

為程序添加注釋的方法有兩種：

單行注釋：

多行注釋：