圖1是紅外接收和電機驅動電路，在無人的時候紅外接收器正常接收來自另一側發(fā)過來的紅外光束。用60mm長剛好插入紅外發(fā)射管的導向管(圖3)在墻壁上平行固定，高度適當，并和對面的接收器對準，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個接收器。具體安裝方法見圖4所示。經BG6、BG7、CR等放大濾波后輸出低電平，此時BG5截止，BG2、BG3導通執(zhí)行關門動作。當人走到門口時，紅外光被擋住，BG7輸出高電平經一路限位開關驅動BG1、BG4執(zhí)行開門動作，另一路經R1驅動BG5使BG2關斷，當門開到指定位置時開門限位開關斷開，使電機不再繼續(xù)運轉。當人離開時，BG7不再輸出高電平，經電容C1延時三秒鐘后執(zhí)行關門動作。

發(fā)射電路可用電視機遙控器成品改制(圖2)，將原發(fā)射管卸掉用引線接至已做好的專用發(fā)射器上，兩個發(fā)射器并聯并注意極性。然后找一個合適的按鍵把它短路，讓它一直發(fā)射，最好是“屏顯”鍵，為的是盡量不干擾可能在輻射區(qū)的電視機。發(fā)射功率用RW調整，以剛好能接收到為好。

主要元件選擇：電機驅動電路用的四只功率管是IRF9540/P型/100V/19A和IRF540/N型/100V/28A的場效應管，因為它是以電壓驅動的，幾乎不消耗驅動功率。它的內阻小，溫升很小，可以將它們裝在一塊很小的鋁板上，并注意絕緣。電機可以到汽配商店去買12V的雨刮器電機，卸掉它的力臂，裝上一個四沖程摩托車發(fā)動機的齒輪，用幾個小鏈條接起來，然后用一塊鋼板做一個支架固定在門上，具體安裝方法見圖5.

為了防止停電對門的正常使用造成影響，所以我設計了用變壓器降壓配上12V的蓄電池，主要電路用12V供電，與市電隔離，安全性提高了