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[導(dǎo)讀]現(xiàn)在汽車安全的概念,已經(jīng)從被動(dòng)減少碰撞造成傷亡的范疇,演進(jìn)到主動(dòng)避免車輛碰撞事故發(fā)生機(jī)會(huì)的階段,亦即強(qiáng)調(diào)「主動(dòng)安全」的自動(dòng)防撞設(shè)計(jì),其主要內(nèi)容包括車體前方/后方/側(cè)邊碰撞預(yù)警(FCW)和緩解(CrashMitigati

現(xiàn)在汽車安全的概念,已經(jīng)從被動(dòng)減少碰撞造成傷亡的范疇,演進(jìn)到主動(dòng)避免車輛碰撞事故發(fā)生機(jī)會(huì)的階段,亦即強(qiáng)調(diào)「主動(dòng)安全」的自動(dòng)防撞設(shè)計(jì),其主要內(nèi)容包括車體前方/后方/側(cè)邊碰撞預(yù)警(FCW)和緩解(CrashMitigation)、車道偏離示警(LDW)、倒車影像系統(tǒng)(RVC)、盲點(diǎn)預(yù)警、駕駛疲勞警示和自動(dòng)剎車控制等。

許多車電系統(tǒng)大廠都正在開發(fā)汽車主動(dòng)防撞設(shè)計(jì),包括美國(guó)的Delphi和Visteon、日本的Denso和AISIN、加拿大的Magna、德國(guó)的Continential和法國(guó)的Valeo等。整車車廠的應(yīng)用大部分還在測(cè)試階段,不過現(xiàn)在包括NISSAN、VOLVO和INFINITI等,都已在新車款配備主動(dòng)防撞系統(tǒng),且不僅是在高階車款,平價(jià)車種也開始搭載主動(dòng)防撞系統(tǒng)。

NISSAN日前便在北美市場(chǎng)發(fā)表防撞預(yù)警概念系統(tǒng)(ForwardCollisionAvoidanceAssistConcept);INFINITI在新世代M系列房車上,也率先導(dǎo)入SafetyShield行車安全整合系統(tǒng),主要設(shè)計(jì)也整合智能巡航控制(ICC)、車距控制輔助系統(tǒng)、盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)、車道偏移預(yù)防系統(tǒng)等多項(xiàng)電子輔助裝置。

車體前后方主動(dòng)防撞系統(tǒng)的技術(shù)核心,主要是采用雷達(dá)測(cè)距防撞偵測(cè)系統(tǒng)(Distronic;DTR),用單個(gè)雷達(dá)模塊提供中、長(zhǎng)距離目標(biāo)檢測(cè),其組件組成還包括DTR雷達(dá)傳感器、DTR運(yùn)算裝置、巡航控制、電位差開關(guān)、CAN控制網(wǎng)絡(luò)、收發(fā)天線和中頻訊號(hào)處理等。

以Delphi的電子掃描雷達(dá)模塊為例,其頻率采用是全球通用的76GHz,掃描距離可達(dá)60~174公尺,角度涵蓋90度~20度,可同時(shí)掃描多達(dá)64個(gè)目標(biāo)。由雷達(dá)偵測(cè)到車輛前方速度變慢或是靜止的車輛或物體,系統(tǒng)便會(huì)計(jì)算距離與駕駛?cè)说姆磻?yīng)時(shí)間,推估是否有撞擊的可能性。同時(shí),這樣的雷達(dá)掃描技術(shù)也一并和自動(dòng)煞車系統(tǒng)鏈接。NISSAN所推出的防撞預(yù)警概念系統(tǒng),便宣稱能讓時(shí)速60公里以下的車輛完全地達(dá)到自動(dòng)煞車的效能。

再者,車體碰撞預(yù)警的雷達(dá)掃描技術(shù),也可以和智慧巡航控制或主動(dòng)巡航控制(ACC)的系統(tǒng)結(jié)合,透過雷達(dá)偵測(cè)前方車輛或物體的固定間距,自動(dòng)地調(diào)整車輛行車速度。當(dāng)碰撞危機(jī)可能發(fā)生時(shí),藉由碰撞預(yù)警和緩解系統(tǒng),輔助煞車和煞車制動(dòng)器便能啟動(dòng)作用。

這樣的雷達(dá)掃描技術(shù),主要可分為遠(yuǎn)紅外/近紅外光、超音波和毫米波(MillimeterWave)等。遠(yuǎn)紅外/近紅外光激光雷達(dá)運(yùn)用光速計(jì)算,偵測(cè)距離小于150公尺,角度范圍約在10度以內(nèi)。運(yùn)用都普勒原理的超音波雷達(dá),偵測(cè)距離小于4公尺,角度范圍可達(dá)60度。但這兩種技術(shù)都有自動(dòng)安全應(yīng)用上無法克服的缺陷。

遠(yuǎn)紅外/近紅外光夠快夠準(zhǔn),可抗干擾,偵測(cè)無盲區(qū),測(cè)距精度可達(dá)公厘等級(jí),測(cè)角精度理論上比毫米波雷達(dá)高,但是遇到下雨或大霧等惡劣天氣,穿透能力變差,容易受到天氣和濕度變遷影響,導(dǎo)致無法使用。

另一方面,超音波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)雨、雪、霧的穿透能力強(qiáng),衰減小,且測(cè)距原理簡(jiǎn)單、制作方便、成本低。但缺點(diǎn)在于超音波的傳播速度相對(duì)電磁波來說慢了許多,當(dāng)汽車在高速公路以百公里行駛時(shí),超音波的傳播速度會(huì)比電磁波慢,超音波測(cè)距無法跟上車距變化,誤差大。且超音波雷達(dá)方向性差,發(fā)散角大,使發(fā)散能量大大降低,導(dǎo)致分辨力下降,易將近車道的車輛或路邊的物體誤為測(cè)量目標(biāo)。這樣的缺點(diǎn)反成為優(yōu)勢(shì),因此超音波雷達(dá)多數(shù)被應(yīng)用在汽車尾部的倒車?yán)走_(dá)上。

至于以毫米波雷達(dá)為基礎(chǔ)的自動(dòng)防撞設(shè)計(jì),多采用76~77GHz頻段,因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)波長(zhǎng)短、指向性高,沿直線傳播且穿透能力強(qiáng),不但可以探測(cè)目標(biāo)的距離,還可測(cè)出相對(duì)速度和方位。在較惡劣的氣候環(huán)境和灰塵較多的條件下,毫米波雷達(dá)都能夠正常運(yùn)作,因此在極為講究安全的汽車自動(dòng)防撞設(shè)計(jì)里獲得青睞。不過毫米波雷達(dá)自動(dòng)防撞需要防止電磁波干擾,存在其它通訊設(shè)施電磁波干擾以及雷達(dá)裝間的相互影響,容易發(fā)生誤動(dòng)作,這是美中不足之處。

整體來看,由于生產(chǎn)自動(dòng)防撞雷達(dá)模塊的主要材料GaAs和SiGe價(jià)格居高不下,這還是汽車自動(dòng)防撞雷達(dá)僅能應(yīng)用在少數(shù)高檔轎車的最大瓶頸,且目前車用雷達(dá)使用頻段尚未統(tǒng)一,車電大廠各行其是,這些課題還要一一克服,也才能落實(shí)讓自動(dòng)防撞雷達(dá)設(shè)計(jì)保護(hù)駕駛?cè)税踩挠眯摹?/p>


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