事情大家都知道了：無(wú)人駕駛技術(shù)是現(xiàn)在最火的汽車概念之一。一些汽車公司很早就開(kāi)始了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，并且積極和互聯(lián)網(wǎng)公司合作，打造新一代汽車產(chǎn)品。與此同時(shí)，監(jiān)管政策、使用環(huán)境和產(chǎn)品成本等非技術(shù)方面的因素越來(lái)越成為影響或阻礙新一代汽車大規(guī)模普及的“攔路石”。

有聲音說(shuō) “無(wú)人駕駛” 讓人聯(lián)想到機(jī)器超越人類、人工智能統(tǒng)治世界。其實(shí)圍繞“奇點(diǎn)到來(lái)”的爭(zhēng)論，雖然仍在繼續(xù)，但對(duì)于討論“無(wú)人駕駛”，并無(wú)太多助益，反倒會(huì)陷入過(guò)于主觀的技術(shù)論調(diào)當(dāng)中。也有人說(shuō)，“無(wú)人駕駛”聽(tīng)起來(lái)很美，但是要落地，尤其在中國(guó)推進(jìn)，難度太多、太復(fù)雜，時(shí)間太久。顯然這是一種對(duì)問(wèn)題的抱怨，所有的新技術(shù)在早期都會(huì)面臨各種各樣的發(fā)展阻力，但是技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)一旦逐步確立，需要的是有助于解決問(wèn)題的建設(shè)性觀點(diǎn)和思考智慧，對(duì)于困難棘手的反復(fù)強(qiáng)調(diào)，并無(wú)太大助益。

那么，面對(duì)“無(wú)人駕駛”這樣一個(gè)復(fù)雜又龐大的概念，當(dāng)我們談?wù)撍鼤r(shí)，從何談起，又在談些什么呢?本文旨在通過(guò)分享上汽集團(tuán)對(duì)“無(wú)人駕駛”技術(shù)的介紹，做簡(jiǎn)單探討。

如下是上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部的“5級(jí)分級(jí)”圖，據(jù)該公司智能駕駛項(xiàng)目總工程師劉奮先生介紹，可以使用兩個(gè)維度來(lái)思考目前市場(chǎng)上所有的技術(shù)：一個(gè)是 TFC (見(jiàn)圖左側(cè)縱軸)，即 Time For Collision，也就是汽車距離 (假設(shè)會(huì)) 發(fā)生碰撞需要的時(shí)間，和在發(fā)生碰撞前這一段時(shí)間的安全措施;另一個(gè)就是碰撞之后的安全措施，最簡(jiǎn)單的例子是安全帶?，F(xiàn)在業(yè)界的研究方向是“主動(dòng)安全”，也就是在 TFC 這個(gè)階段。

5級(jí)分級(jí)是這樣區(qū)別的：如果一輛車在行駛中只有縱向或側(cè)向某一方面控制，為自動(dòng)一級(jí)。如果同時(shí)具有縱向和側(cè)向的自動(dòng)控制，為自動(dòng)二級(jí)。在此基礎(chǔ)上，如果汽車對(duì)所有環(huán)境的感知，是由汽車視覺(jué)來(lái)完成，則是三級(jí)。在前三級(jí)的基礎(chǔ)上，如果整個(gè)駕駛能夠形成一個(gè)“閉環(huán)”，則是四級(jí)。而四級(jí)和五級(jí)的區(qū)別就在于，四級(jí)是局部路況 (高速公路，城郊或城區(qū))，五級(jí)是全工況全天候。

級(jí)別越高，系統(tǒng)的 TFC 時(shí)間越長(zhǎng)，車輛系統(tǒng)的集成和融合度越高，軟件控制的重要性越大。

用這張圖描述的分級(jí)概念來(lái)看，Google 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是四級(jí)，因?yàn)?Google 的自動(dòng)駕駛無(wú)法適應(yīng)所有路況。雖然劉工程師認(rèn)為 Google 的自動(dòng)駕駛已經(jīng)是業(yè)界做得最好的，但仍然只是四級(jí)。順便說(shuō)一句，EPS (自動(dòng)防抱死) 用屬于這個(gè)分級(jí)劃分的一級(jí)，“全自動(dòng)泊車”與“車道保持”屬于三級(jí)?；旧希眠@個(gè)分級(jí)劃分可以把業(yè)界有挑戰(zhàn)性的思路都描述了。

至于從哪一級(jí)開(kāi)始入手，上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部的觀點(diǎn)是從三級(jí)開(kāi)始，劉奮認(rèn)為“Google 的四級(jí)系統(tǒng)現(xiàn)在還是太早了”。實(shí)現(xiàn)最終的五級(jí)系統(tǒng)，上汽給出的時(shí)間表是在 2030 年，實(shí)現(xiàn)全環(huán)境 (全工況、全天候) 下的自動(dòng)駕駛。