據外媒報道，Kudan公司已研發(fā)一款基于攝像頭的實時3D地圖與定位追蹤軟件(real-time 3D mapping and position tracking)——KudanSLAM，其中的SLAM意為同步定位與地圖創(chuàng)建(Simultaneous Localization and Mapping)，該產品定位自動駕駛車輛、ADAS、無人機、工業(yè)及個人用機器人及現有的增強現實/虛擬現實行業(yè)等目標市場。

同步定位與地圖創(chuàng)建技術允許計算機獲取、處理、分析并理解其環(huán)境及所轄范圍內的目標物及其3D定位。Kudan已研發(fā)新一代的算法，并用其替代開源代碼的ORB及并行跟蹤及地圖創(chuàng)建(Parallel Tracking and Mapping，PTAM)等現有SLAM算法。

KudanSLAM的主要特點：

可靈活搭配各類攝像機，包括：單目攝像機(monocular camera)、卷簾式快門攝像機(rolling shutter)及其他傳感器。

高速/低耗。

高追蹤精度：1-10毫米。

該公司準備將KudanSLAM與內置傳感器及激光雷達相結合，進而提升設備的穩(wěn)健性及定位追蹤的精度。