雖然跟得太緊或是剎車太晚等駕駛行為很容易處理，但是預(yù)測(cè)其他駕駛員行為以及處理復(fù)雜的交叉路口情況只能依賴有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員。自動(dòng)駕駛汽車(AV)就像新手駕駛員，只是其擁有發(fā)展得更好的大腦以及價(jià)值數(shù)十億美元的技術(shù)，可幫助縮短學(xué)習(xí)時(shí)間。但是即使使用其所有的傳感器和軟件，自動(dòng)駕駛汽車在可以完全自信且有能力駕駛之前，仍有需要克服的缺陷。

在自動(dòng)駕駛車輛競(jìng)爭(zhēng)中，有幾項(xiàng)不太引人注目的技術(shù)趨勢(shì)正在突起，以幫助真正的自動(dòng)駕駛車輛成為現(xiàn)實(shí)。

教會(huì)自動(dòng)駕駛車輛有關(guān)道路規(guī)則技術(shù)

人類駕駛員必須學(xué)習(xí)駕駛員手冊(cè)，了解停車標(biāo)志和讓路標(biāo)志的區(qū)別，同樣地，自動(dòng)駕駛車輛也需要通過(guò)人工智能(AI)學(xué)習(xí)道路規(guī)則。此外，自動(dòng)駕駛車輛還需要通過(guò)在路上花費(fèi)數(shù)小時(shí)來(lái)獲取有關(guān)真實(shí)世界的體驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能來(lái)解釋路標(biāo)和其他道路信息，即需要駕駛一段路程并且需要人類對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。交通數(shù)據(jù)公司Inrix研發(fā)了首個(gè)新自動(dòng)駕駛道路規(guī)則(AV Road Rules)平臺(tái)，可讓城市和道路管理部門為行駛在公共道路上的自動(dòng)駕駛車輛制定、驗(yàn)證和管理交通規(guī)則和交通限制。該平臺(tái)還可利用自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)時(shí)信息，報(bào)告哪些基礎(chǔ)設(shè)施需要改進(jìn)，讓道路對(duì)所有使用者來(lái)說(shuō)都更加安全。此外，Inrix的新自動(dòng)駕駛道路規(guī)則平臺(tái)可讓城市和道路管理部門迅速、輕松地將限速、人行橫道、學(xué)區(qū)、公交車道和停車標(biāo)志等特定交通限制數(shù)字化，使汽車制造商與高度自動(dòng)化車輛運(yùn)營(yíng)商能確保車輛符合當(dāng)?shù)氐慕煌ㄒ?guī)則。該平臺(tái)還創(chuàng)建了一個(gè)渠道，可將高度自動(dòng)車輛對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的需求傳達(dá)至交通部門，以幫助改善道路管理和維護(hù)工作。

自動(dòng)駕駛模擬技術(shù)

一旦自動(dòng)駕駛車輛了解了道路規(guī)則，他們需要在道路上應(yīng)用，但是自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)商時(shí)間和資源都有限。但是研發(fā)人員找到了新方法，通過(guò)模擬軟件來(lái)加速測(cè)試過(guò)程，從而加速自動(dòng)駕駛車輛部署。

自10年前谷歌公司首次啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，Waymo在實(shí)際行駛里程方面處于領(lǐng)先地位，目前其自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛行駛里程已超1000萬(wàn)公里，使用模擬軟件的話，其每天都可達(dá)到該里程數(shù)。Cognata公司正與奧迪等公司合作，其首席執(zhí)行官Danny Atsmon表示：“擁有適當(dāng)?shù)哪M策略是自動(dòng)駕駛汽車為道路測(cè)試培訓(xùn)傳感器和決策功能，以及確保其技術(shù)安全可靠的唯一途徑。”

模擬訓(xùn)練可讓自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)人員測(cè)試行人和騎自行車的人突然在車前穿過(guò)，或是日落時(shí)太陽(yáng)直射到自動(dòng)駕駛車輛的前置攝像頭，暫時(shí)失去視力等“極端情況”。

遠(yuǎn)程操作技術(shù)

即使擁有計(jì)算能力和人工智能，自動(dòng)駕駛車輛在特定情況下仍需要人類駕駛員的協(xié)助。因此，遠(yuǎn)程操作應(yīng)運(yùn)而生。

大多數(shù)主要自動(dòng)駕駛公司要么在準(zhǔn)備運(yùn)程操作的自動(dòng)駕駛出租車，要么已經(jīng)進(jìn)行測(cè)試。通用汽車的Cruise自動(dòng)駕駛部門正在改裝雪佛蘭Bolts，使其在沒(méi)有方向盤和踏板的情況下，依賴遠(yuǎn)程操作員的協(xié)助，實(shí)現(xiàn)“專家模式”。豐田公司申請(qǐng)了一項(xiàng) “意外環(huán)境中遠(yuǎn)程操作自動(dòng)駕駛汽車”的專利，而自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox則有“遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛路徑改變方法”。

日產(chǎn)雇傭了前美國(guó)宇航局(NASA)的科學(xué)家將航天局有關(guān)遠(yuǎn)程操作的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于其自動(dòng)駕駛車輛上。而在去年1月份的消費(fèi)電子展上，Phantom Auto公司在距加利福尼亞州500英里外的人類操作員遠(yuǎn)程控制拉斯維加斯大道上的汽車。

駕駛員監(jiān)控技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛汽車受到遠(yuǎn)程監(jiān)控，人類駕駛員也越來(lái)越受到監(jiān)控，特別是在汽車工程學(xué)會(huì)(SAE)規(guī)定的3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛駕駛員而言。盡管凱迪拉克Super Cruise等汽車已經(jīng)配備了攝像頭監(jiān)控駕駛員，但是新一代的攝像頭將不止檢測(cè)是否駕駛員頭部移開路面，而是包括面部識(shí)別，甚至能夠閱讀完全自動(dòng)駕駛車輛駕駛員的情感。

斯巴魯(Subaru)在其全新Forester車型上推出了名為DriverFocus的功能，該功能使用面部識(shí)別軟件來(lái)尋找駕駛員分心和疲勞的跡象。作為斯巴魯EyeSight駕駛員輔助套件的一部分，DriverFocus還可以在檢測(cè)到駕駛員打瞌睡或眼光離開路面太久時(shí)，自動(dòng)停下車輛。

而eyeSight公司研發(fā)出的攝像頭，不僅可以檢測(cè)到分心和困倦，還能夠基于駕駛員注視方向來(lái)突出駕駛艙顯示內(nèi)容。具蠕動(dòng)分析功能，能夠檢測(cè)駕駛員的年齡和性別，并使用“網(wǎng)聯(lián)汽車分析”信息。

Renovo Auto致力于為自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)一個(gè)aWare通用操作系統(tǒng)，結(jié)合傳感器和軟件技術(shù)，并且使用車內(nèi)外的攝像頭來(lái)捕捉乘客和行人情緒。其還與人工智能初創(chuàng)公司Affectiva以及Speak With Me合作，將它們分析乘客面部表情和聲音的技術(shù)整合至自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)中。