在法蘭克福車展上，豐田展出了一款新型的混合動力車，并且給他起了個十分響亮的外號————混動小鋼炮。這個混動小鋼炮的大名叫做Yaris Hybrid-R，他所搭載的最大輸出功率為420馬力的四驅動力系統(tǒng)來源于賽車————TS303勒芒原型車的動力系統(tǒng)。與一般的混合動力不同，他的動力來源不再是電池，而是超級電容;他混合動力的目的也并不是為了提高燃油效率，而是提升汽車的動力性能和操控性能。

　　超級電容是繼機械式儲能方式和化學式儲能方式之后的第三代儲能方式————物理式儲能方式中的翹楚。超級電容的最大優(yōu)點在于能夠快速地進行充放電，并且功率密度要遠高于鎳氫電池。得益于此，安裝了超級電容的豐田混合動力賽車TS030以及Yaris Hybrid-R能夠在極短的時間內提高汽車動力系統(tǒng)的輸出功率，也因而有了”混動小鋼炮”之稱。

　　Yaris Hybrid-R的動力系統(tǒng)包括一臺1.6升渦輪增壓四缸發(fā)動機，以及三臺60馬力的電動馬達。發(fā)動機的最大輸出功率為300馬力，驅動前輪;三個電動馬達中的兩個安裝在后輪輪轂上，分別驅動其所在的車輪;于是就形成了總輸出功率達到420馬力、油電混合的四輪驅動的動力系統(tǒng)。在輪轂電機和超級電容的幫助下，這款發(fā)動機夠格成為Global Race(賽車游戲)里的發(fā)動機了。

　　兩個裝在后輪輪轂上的電動馬達被稱為輪轂電機。這兩個輪轂電機并不是作為提升燃油經(jīng)濟性的驅動裝置來開啟電動模式的，而是用于提升車輛的加速性能。另外，輪轂電機能夠利用再生制動能量給超級電容充電。

　　通過在后輪上獨立安裝的輪轂電機，豐田設計了一套獨立電控扭矩供應系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠提高汽車的轉彎和操控性能。它實現(xiàn)起來也很簡單：系統(tǒng)能夠通過分別調整兩個輪轂電機的輸出扭矩來實現(xiàn)不同的轉彎半徑和過彎速度————可以單獨控制某一輪轂電機以調整轉彎姿態(tài)，如加大外側輪轂電機的輸出扭矩以增大其角速度實現(xiàn)中速過彎，或者增加內側輪轂電機制動力以減小轉彎半徑實現(xiàn)快速過彎;或者同時對兩側車輪分別施加制動力和扭矩來調整過彎路線，以限制轉彎角度和防止轉向不足。

　　第三個電動馬達安裝在前置發(fā)動機和6擋無級變速器之間，不過這個電動馬達并不是驅動組件，而是純粹作為發(fā)電機使用，在車輛減速時給超級電容充電，同時具有牽引力控制裝置的功能。當作為牽引力控制裝置使用時，發(fā)電機直接給后輪的輪轂電機供電，增加其輸出扭矩，以防止發(fā)動機輸送到前輪的扭矩過大而使汽車方向失控。發(fā)動機輸出的過多扭矩將會被發(fā)電機轉換成電能，然后供應到后輪的輪轂電機上。

　　按照豐田公司最初公布的信息，Yaris Hybrid-R有兩種駕駛模式：公路模式和賽道模式。在公路模式下，超級電容能在汽車加速時為后輪輪轂電機提供電力，供電時間最長可持續(xù)10秒，此時，兩個輪轂電機的綜合輸出功率被限制在40馬力;在賽道模式時，輪轂電機能夠實現(xiàn)120馬力全功率輸出，持續(xù)時間為5秒，讓Yaris Hybrid-R的動力性能在短時間內大幅提升。

　　這輛運用了賽車技術的420馬力Yaris Hybrid-R混合動力車，初看起來是一輛”無法制造出來”的純概念汽車，但現(xiàn)實卻是已經(jīng)被豐田實實在在地制造出來了。至少，在法蘭克福車展期間，能夠前往現(xiàn)場，一睹混動小鋼炮的風姿。