RoboBee X-Wing，這個(gè)來(lái)自哈佛的微型飛行機(jī)器人，為光能供電，可攜帶最多 6 塊太陽(yáng)能電池板。

在三個(gè)太陽(yáng)光級(jí)別的強(qiáng)光照直射的條件下，太陽(yáng)能電池板能提供約 110-120 毫瓦能量，讓這個(gè)微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從起飛到持續(xù)飛行約半秒時(shí)間。

研究人員表示，其推進(jìn)效率，已經(jīng)可以與同樣大小的昆蟲(chóng)相當(dāng)。研究人員表示，這是迄今為止，重量最輕的不需要電源栓繩飛行的昆蟲(chóng)級(jí)飛行器。

這樣的飛行能力，竟然來(lái)自于一個(gè)小小的身體：

仿蜜蜂設(shè)計(jì)，為四翼仿生撲翼系統(tǒng)，相比之前版本多了兩只翅膀。翼展為 3.5 厘米，高 6.5 厘米。

回形針般的重量，動(dòng)力系統(tǒng)加機(jī)器本身，只有 259 毫克。包含一個(gè)重約 60 毫克的光伏陣列，以及一個(gè)重約 91 毫克的信號(hào)發(fā)生器。

相比于大型飛機(jī)在廣闊的天空翱翔，這種蟲(chóng)子大小、易覆蓋的微型機(jī)器人在調(diào)查勘探方面更具潛力。

它能夠從自然災(zāi)害、作物病害甚至戰(zhàn)爭(zhēng)地區(qū)中收集圖像和數(shù)據(jù)，小到不包含任何機(jī)械杠桿、齒輪;用于醫(yī)療領(lǐng)域，可幫助人類(lèi)完成大型器械難以到達(dá)的區(qū)域。

有網(wǎng)友表示細(xì)思極恐，這小巧的體型和潛力無(wú)限的應(yīng)用場(chǎng)景，這怕不是《黑鏡》里無(wú)處不在的人造殺人蜂?

Nature 在介紹中說(shuō)，創(chuàng)造和昆蟲(chóng)差不多大的飛行機(jī)器人，但既能產(chǎn)生足夠推動(dòng)力又能保持足夠輕的重量，這一直是一個(gè)棘手的問(wèn)題。

現(xiàn)在， RoboBee X-Wing 做到了。

還有網(wǎng)友直接表示，厲害到讓人恐懼。

這到底是什么構(gòu)造，我們把這個(gè) RoboBee 拆解一下。

拆解‘電子蜜蜂’

第一，要保證材料夠輕，還能耐得住持久飛行。

第二，目前，人類(lèi)能造出來(lái)的制動(dòng)器和電池還均遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到生物組織的功率和能量密度，也就是說(shuō)，研究人員要把電池和飛行裝置裝置‘壓縮’到昆蟲(chóng)那么小，還得能提供強(qiáng)大的能量。

第三，昆蟲(chóng)飛行時(shí)的傳感和控制算法相當(dāng)復(fù)雜，即便是用超級(jí)計(jì)算機(jī)也難以模擬，如何人工實(shí)現(xiàn)動(dòng)物的飛行控制算法也是個(gè)難題。

那這臺(tái)無(wú)人機(jī)，究竟是怎么實(shí)現(xiàn)的?

整體上，它包含兩個(gè)部分：

90 毫克的‘蜜蜂’身體，帶有 4 個(gè)翅膀，展開(kāi)總寬度 3.5 厘米，包含兩個(gè)氧化鋁強(qiáng)化的壓電致動(dòng)器，以此提高空氣動(dòng)力學(xué)效率。

對(duì)于毫米級(jí)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，能夠在空中和水中飛行有很多挑戰(zhàn)。比方水的密度比空氣大 1000 倍，因此兩種介質(zhì)中翅膀拍打的速度相差很大。

當(dāng)時(shí)，還無(wú)法做到 RoboBee 出水后立即恢復(fù)飛行。

新一代的 RoboBee X-Wing 變化最大，增加了第二對(duì)機(jī)翼，進(jìn)一步提升了升力，實(shí)現(xiàn)了持續(xù)地飛行。