RoboBee X-Wing，這個來自哈佛的微型飛行機器人，為光能供電，可攜帶最多 6 塊太陽能電池板。

在三個太陽光級別的強光照直射的條件下，太陽能電池板能提供約 110-120 毫瓦能量，讓這個微型機器人實現(xiàn)從起飛到持續(xù)飛行約半秒時間。

研究人員表示，其推進效率，已經(jīng)可以與同樣大小的昆蟲相當(dāng)。研究人員表示，這是迄今為止，重量最輕的不需要電源栓繩飛行的昆蟲級飛行器。

這樣的飛行能力，竟然來自于一個小小的身體：

仿蜜蜂設(shè)計，為四翼仿生撲翼系統(tǒng)，相比之前版本多了兩只翅膀。翼展為 3.5 厘米，高 6.5 厘米。

回形針般的重量，動力系統(tǒng)加機器本身，只有 259 毫克。包含一個重約 60 毫克的光伏陣列，以及一個重約 91 毫克的信號發(fā)生器。

相比于大型飛機在廣闊的天空翱翔，這種蟲子大小、易覆蓋的微型機器人在調(diào)查勘探方面更具潛力。

它能夠從自然災(zāi)害、作物病害甚至戰(zhàn)爭地區(qū)中收集圖像和數(shù)據(jù)，小到不包含任何機械杠桿、齒輪;用于醫(yī)療領(lǐng)域，可幫助人類完成大型器械難以到達的區(qū)域。

有網(wǎng)友表示細思極恐，這小巧的體型和潛力無限的應(yīng)用場景，這怕不是《黑鏡》里無處不在的人造殺人蜂?

Nature 在介紹中說，創(chuàng)造和昆蟲差不多大的飛行機器人，但既能產(chǎn)生足夠推動力又能保持足夠輕的重量，這一直是一個棘手的問題。

現(xiàn)在， RoboBee X-Wing 做到了。

還有網(wǎng)友直接表示，厲害到讓人恐懼。

這到底是什么構(gòu)造，我們把這個 RoboBee 拆解一下。

拆解‘電子蜜蜂’

第一，要保證材料夠輕，還能耐得住持久飛行。

第二，目前，人類能造出來的制動器和電池還均遠遠達不到生物組織的功率和能量密度，也就是說，研究人員要把電池和飛行裝置裝置‘壓縮’到昆蟲那么小，還得能提供強大的能量。

第三，昆蟲飛行時的傳感和控制算法相當(dāng)復(fù)雜，即便是用超級計算機也難以模擬，如何人工實現(xiàn)動物的飛行控制算法也是個難題。

那這臺無人機，究竟是怎么實現(xiàn)的?

整體上，它包含兩個部分：

90 毫克的‘蜜蜂’身體，帶有 4 個翅膀，展開總寬度 3.5 厘米，包含兩個氧化鋁強化的壓電致動器，以此提高空氣動力學(xué)效率。

對于毫米級的機器人來說，能夠在空中和水中飛行有很多挑戰(zhàn)。比方水的密度比空氣大 1000 倍，因此兩種介質(zhì)中翅膀拍打的速度相差很大。

當(dāng)時，還無法做到 RoboBee 出水后立即恢復(fù)飛行。

新一代的 RoboBee X-Wing 變化最大，增加了第二對機翼，進一步提升了升力，實現(xiàn)了持續(xù)地飛行。