近日，特斯拉前工程師曹光志在本周提交的法庭文件中，承認(rèn)他在特斯拉工作時，于2018年年底向個人iCloud賬戶上傳了關(guān)于Autopilot(自動駕駛輔助系統(tǒng)，下文簡稱AP)的源代碼(zip壓縮包形式)。曹光志在法庭文件中同時稱，他并沒有竊取特斯拉的敏感資料。并且他的法律團隊說“(曹光志)在離開特斯拉之前，已經(jīng)盡力(extensive efforts)將關(guān)于特斯拉的文件刪除掉了”。

而這位特斯拉前員工曹光志，就是年初上任小鵬汽車感知主管那位，負(fù)責(zé)研發(fā)自動駕駛技術(shù)。

來龍去脈

特斯拉曾于今年3月20日起訴曹光志，因其涉嫌竊取AP系統(tǒng)相關(guān)商業(yè)機密并將其帶到小鵬汽車公司。特斯拉稱曹光志從事過AP系統(tǒng)的開發(fā)工作，是AP系統(tǒng)團隊具有訪問源代碼權(quán)限的40人之一。2019年1月3日，曹光志突然向特斯拉提交辭呈，隨后跳槽至小鵬汽車任職感知主管。

根據(jù)特斯拉的說法，曹光志去年就將“特斯拉關(guān)于AP系統(tǒng)源代碼的完整副本”上傳至他個人iCloud賬戶，總計超過30萬個AP系統(tǒng)相關(guān)的文件和目錄，隨后他刪除掉了工作電腦上的12萬個文件，并斷開iCloud賬戶，清除了所有瀏覽器歷史記錄。此外，曹光志還“慫恿”了AP系統(tǒng)團隊中另一人在今年2月份加入小鵬汽車。

特斯拉認(rèn)為，曹光志和小鵬汽車沒有合法權(quán)利使用AP系統(tǒng)地相關(guān)技術(shù)，這是特斯拉耗費5年多和數(shù)億美元投資研發(fā)以及團隊努力的結(jié)果。

3月22日凌晨，小鵬汽車發(fā)公告表示對于該事件展開了內(nèi)部調(diào)查，并且表示“完全尊重任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)和機密信息”，此外小鵬汽車還表示“無論特斯拉所講是否屬實，小鵬汽車絕沒有也從未試圖讓曹先生竊取特斯拉的商業(yè)秘密或機密信息”。

在訴訟發(fā)生之時，正值貿(mào)易戰(zhàn)開始之際，所以中國以及一些中國大公司被指責(zé)存在“經(jīng)濟間諜”行為。但隨后該事不了了之，沒有了下文。

曹光志在此次提交的法庭文件中，承認(rèn)自己“曾在2018年將部分特斯拉信息用iCloud做了備份”，此外他還承認(rèn)在2018年年末將AP系統(tǒng)相關(guān)源代碼壓縮打包“備份”。并且同時，在2018年12月12日，接到了小鵬汽車的工作邀請。曹光志說他在12月26日左右斷開了iCloud賬號，并且于2018年12月27日到2019年1月3日之間，仍持續(xù)登錄特斯拉的內(nèi)網(wǎng)。

曹光志否認(rèn)了曾“慫恿”任何AP團隊的員工，而且并沒有說清楚何時接受了小鵬汽車的工作(據(jù)特斯拉稱他最后一天工作是2019年1月3日)。雖然他承認(rèn)了自己曾刪除了工作電腦中的某些文件并清除了瀏覽器歷史記錄，但他并不承認(rèn)上述事情構(gòu)成了任何“不當(dāng)行為”。曹光志說特斯拉聲稱的竊取文件數(shù)量也是不對的，并且在離開特斯拉之前，他已經(jīng)盡力(extensive efforts)把iCloud中特斯拉的文件刪除了。(法庭文件中用的詞語是“any such Tesla files”而并非是“all of Tesla files”)

他的律師團隊稱，曹光志離開特斯拉后留下的任何源代碼或者機密信息僅僅是因為“疏忽導(dǎo)致的”，并且認(rèn)為“曹光志并沒有訪問或使用任何AP系統(tǒng)源代碼，也沒有將其提供給小鵬汽車”。此外，律師團隊還說，曹光志已經(jīng)向特斯拉提供了“自己數(shù)碼設(shè)備的數(shù)字鏡像”，和Gmail郵箱的進(jìn)入權(quán)限以用于鑒定分析。并且小鵬汽車也“自愿將曹光志目前的筆記本電腦的數(shù)字鏡像提供給了特斯拉”。

最后曹光志的律師表示：“這只是一起常規(guī)員工離職的訴訟，可以且應(yīng)該通過特斯拉人力部門或信息技術(shù)(安全)條例解決。盡管特斯拉認(rèn)為其商業(yè)機密被泄露的指控(還有上述重復(fù)的所謂‘事實’)是模糊不清的，但特斯拉‘要清楚曹光志所做之事，并沒有威脅到特斯拉的知識產(chǎn)權(quán)’，并且他離職時，已經(jīng)認(rèn)真細(xì)致(diligently and earnestly)地把個人設(shè)備上關(guān)于特斯拉知識產(chǎn)權(quán)的信息和(AP系統(tǒng))源代碼全部刪除了。”(此處律師團隊使用地是“all Tesla intellectual property and source code")

小鵬汽車自動駕駛之“迷”

先不談上述“辯論”誰更勝一籌，先來講一些其他事。小鵬汽車一直標(biāo)榜自己于特斯拉“相差無幾”，而有意思的是小鵬汽車的確與特斯拉擁有千絲萬縷的聯(lián)系。

2017年10月23日，前特斯拉AP機器學(xué)習(xí)技術(shù)專家谷俊麗，宣布擔(dān)任小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁，僅一年后，關(guān)于谷俊麗的宣傳逐漸“銷聲匿跡”(雖然有傳她已經(jīng)離職，但就目前資料來看，并沒有)。隨后，2018年12月，前高通自動駕駛研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人吳新宙加盟了小鵬汽車，擔(dān)任自動駕駛研發(fā)團隊副總裁，但當(dāng)時并沒有公告出來。(有報道稱谷俊麗是吳新宙的師妹)

2018年7月，小鵬汽車的員工張小浪(XiaoLang Zhang，音譯中文名字)，剛剛加入小鵬汽車2個月，被前雇主蘋果公司控告并被FBI(美國聯(lián)邦調(diào)查局)以“竊取商業(yè)機密罪”逮捕并起訴，如果最終罪名成立，他將面臨“最高10年監(jiān)禁，并處25萬美元罰款”(好像還沒結(jié)果)。而當(dāng)時小鵬汽車表示“沒有記錄顯示此人向小鵬汽車上報過任何敏感或違規(guī)的情況”。

2019年1月，蘋果自動駕駛工程師陳紀(jì)中(Jizhong Chen，音譯中文名字)，被FBI指控竊取蘋果自動駕駛商業(yè)機密，并且蘋果公司稱當(dāng)時陳紀(jì)中正在申請一家中國公司(美國媒體稱該公司是小鵬汽車)。小鵬汽車很快作出回應(yīng)，表示從未受到此人的求職申請，也從未與其進(jìn)行任何招聘或業(yè)務(wù)的來往。據(jù)美媒報道，硅谷有消息顯示，小鵬汽車在張小浪事件后，沒有再與蘋果員工接觸過。隨后1月25日，陳紀(jì)中繳納了50萬美元保釋金后獲釋。

(卡爾帕西 Andrej Karpathy，就是那位在特斯拉“自動駕駛”大會中，演示和解說特斯拉通過圖像進(jìn)行“訓(xùn)練”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并如何實現(xiàn)FSD自動駕駛)

2019年3月，特斯拉起訴特斯拉前員工曹光志。此人本碩畢業(yè)于浙江大學(xué)，進(jìn)入特斯拉之前在蘋果公司2年多，負(fù)責(zé)iPhone攝像頭的研發(fā)，而后在特斯拉工作的1年多里，負(fù)責(zé)車載攝像頭部分。馬斯克倍受爭議和引以為傲的就是特斯拉自動駕駛中的視覺技術(shù)，該團隊由卡爾帕西(Andrej Karpathy)帶領(lǐng)，而曹光志正是團隊中幾位核心之一。

回過頭來看小鵬汽車本身，小鵬G3于2018年12月正式上市，并陸陸續(xù)續(xù)進(jìn)行交付，于前一段時間完成1萬輛下線。不過其承諾的L2級別自動駕駛，遲遲未能通過OTA升級實現(xiàn)。

(左側(cè)為2019款G3，右側(cè)為剛發(fā)布的2020款G3)

其2019款G3關(guān)于自動駕駛的主要功能皆標(biāo)為星號，并在最下方寫著“通過OTA升級實現(xiàn)”，而最近剛剛發(fā)布2020款G3宣稱能夠?qū)崿F(xiàn)L2.5(對標(biāo)特斯拉，實際分級并無此說法，意思是功能強過L2，但不到L3)，官網(wǎng)配置圖中將2020款自動駕駛功能的星號去掉了。如果仔細(xì)對比其硬件配置和宣傳圖，能夠發(fā)現(xiàn)一些更有意思的事。

首先是傳感器配置，特斯拉是采用視覺方案為主實現(xiàn)自動駕駛的公司，而另一個就是小鵬汽車。特斯拉擁有12個超聲波雷達(dá)，8個攝像頭，以及一個前置毫米波雷達(dá);小鵬汽車目前采用的是12個超聲波雷達(dá)，5個攝像頭，以及三個毫米波雷達(dá)。小鵬汽車采用的自動駕駛芯片是Mobileye Q4，而特斯拉第一代AP系統(tǒng)(最早Model S)采用的芯片是Mobileye Q3(后來轉(zhuǎn)為英偉達(dá)PX2、Xavier，今年4月后裝配的是特斯拉研發(fā)的FSD芯片)。筆者不進(jìn)行任何猜測，各位看官自己琢磨。

愛國間諜?

小鵬汽車是否有意而為之不得而知，但筆者在瀏覽資料時，看到不少半調(diào)侃半認(rèn)真的講曹光志這是“愛國行為，反正多年后只要發(fā)展起來了，就沒人記得了。”

我想說，你們怕不是傻子吧?

曹光志承認(rèn)“竊取”行為后，不少身居美國的中國工程師，表示今后找類似工作將會非常困難了。如果有人了解過德國為什么不喜歡中國留學(xué)生，以及為何在德國寶馬奔馳不想雇傭中國學(xué)生，就明白筆者在說什么了。

筆者今天試駕時候還跟同行朋友談起關(guān)于所謂“愛國間諜”一事，這事從根本上就是邏輯錯誤的，難道說你為了救親人，完事去搶劫別人，是正確的么?況且，這種事情根本談不上愛國，其目的用屁股都能想明白。

說實話，小鵬汽車一開始潛心研究特斯拉公布的專利，并且研發(fā)出自己的電控電機技術(shù)，筆者還是挺佩服的，另外其“真實續(xù)航”的宣傳也算夠意思，加上其親民的售價，競爭力的確不錯。而且早已實現(xiàn)的(早于曹光志加入)自動泊車功能不僅實現(xiàn)機率很高，且效果很棒，另外ACC功能實際使用體驗也不錯。

雖然上文我舉了很多“可疑”的事情，但其實即便硬件采取相似，也說明不了什么問題，傳感器除了激光雷達(dá)，幾乎所有廠商都會如此配置，另外即便是奧迪實現(xiàn)L3級別(采用zFAS芯片，奧迪、英偉達(dá)、Mobileye和德爾福合作)，也同樣使用了Mobileye的技術(shù)。

(小鵬在Facebook的招聘信息)

小鵬汽車其實幾年前就在領(lǐng)英和Facebook發(fā)出了招聘信息，針對美國市場招聘人才，由于美國地區(qū)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)商和研發(fā)實力較強，并且數(shù)據(jù)上看，北美和歐洲才是自動駕駛?cè)瞬抛罴械牡胤?。美國自動駕駛領(lǐng)域的人才數(shù)量基本是中國的 10 倍左右。在美國大型科技公司或者是車廠，一個自動駕駛部門有 1000-2000 人并不稀奇，而中國在最近兩年自動駕駛領(lǐng)域人才速度增長迅速。

正是小鵬汽車對人才需求極為緊迫，不乏就有些人，希望以“特殊”方式放大自己的“能力”，由此得以“升官發(fā)財”。畢竟，自動駕駛這個事，不是一個兩個人“牛人”能解決的，也不是幾十個人能解決的，所以退一萬步講，單依靠曹光志的“竊取”所產(chǎn)生的影響力并沒有“想象”的那么大。

所以這件事歸根結(jié)底，很有可能是“個人問題”，并不能判定小鵬汽車就一定是整個事件的“始作俑者”。但無論怎么說，小鵬汽車都需要及時站出來把事情調(diào)查并解釋清楚，不然很有可能“引火上身”。

注：

1.筆者發(fā)稿之時，小鵬汽車還未作出任何回應(yīng)。

2.特斯拉公布的專利，并不包含核心代碼。