影像技術(shù)已經(jīng)不再只是CMOS影像傳感器之間永無止盡的的像素競(jìng)賽，隨著市場(chǎng)焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向“視覺(Vision)”處理，產(chǎn)業(yè)界的新戰(zhàn)線已經(jīng)來到了處理器能如何快速、精準(zhǔn)地以一種能理解嵌入式系統(tǒng)的方式，擷取、分析并詮釋資料。

簡(jiǎn)單來說，“誰在看誰”的概念已經(jīng)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。在嵌入式視覺的世界，關(guān)鍵主體不是想拍出更加照片的你或是攝影師們，為嵌入式系統(tǒng)而開發(fā)的技術(shù)要“看”的對(duì)象是你、它們要識(shí)別你是誰、分析你的行為，然后處理那些它們認(rèn)為你會(huì)需要的資料。

可能在你的認(rèn)知里，這些技術(shù)就是“機(jī)器視覺”或是“計(jì)算機(jī)視覺”；也許沒錯(cuò)，但坦白說，目前有一些利用嵌入式視覺技術(shù)來執(zhí)行的市場(chǎng)行銷策略，令人頗感不安。當(dāng)然，這類市場(chǎng)營(yíng)銷手法不至于像是美國(guó)國(guó)家安全局(NSA)的電子監(jiān)聽那么恐怖，但該種技術(shù)基本上就是有一堆傳感器在監(jiān)視我，目標(biāo)就是要賺我的錢──這實(shí)在 讓我覺得毛骨悚然。

我最近在日本東京與一家美國(guó)嵌入式視覺技術(shù)開發(fā)商CogniVue 的業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Tom Wilson見面；他告訴我，像CogniVue那樣的視覺處理技術(shù)開發(fā)業(yè)者，目標(biāo)市場(chǎng)不會(huì)只是汽車應(yīng)用。以下是Wilson所分享的幾個(gè)嵌入式視覺技術(shù)應(yīng)用案例：

●當(dāng)駕駛?cè)嗽诤诎祷臎龅牡缆飞祥_車，(平常是關(guān)閉的)路燈會(huì)在汽車行進(jìn)到前方時(shí)開啟，當(dāng)它們感應(yīng)到汽車已經(jīng)離開就會(huì)再度關(guān)閉。

●當(dāng)你從一個(gè)數(shù)字看板──也就是公共場(chǎng)所的大型電子顯示器──前方走過，那個(gè)屏幕甚至?xí)谀阕⒁獾剿埃涂梢员鎰e出你的性別與年齡，然后快速變換所顯示的廣告消息，以迎合你所屬的人口族群喜好、吸引你的目光。

●智能手機(jī)可識(shí)別你的手勢(shì)，或者是支持人臉識(shí)別協(xié)助你標(biāo)記影像(通知你那個(gè)你正在看的人是誰、或是你所拍的照片里有那些人，還會(huì)上傳到社群網(wǎng)站)。

●有一雙“眼睛”的機(jī)頂盒，會(huì)觀察你家客廳、識(shí)別出誰在看哪些電視節(jié)目，然后將那些信息傳送到后端服務(wù)器，在你正在看的節(jié)目里置入你會(huì)有興趣的數(shù)字產(chǎn)品廣告。

在以上幾個(gè)案例里面，最吸引我注意的就是最后那種“有眼睛的機(jī)頂盒”；當(dāng)然，因?yàn)橹牢④?Microsoft) Xbox 360游戲機(jī)的體感識(shí)別裝置 Kinect ，這種技術(shù)或許不那么令人驚訝，但我就是很想進(jìn)一步了解它的運(yùn)作原理。

對(duì)此Wilson的解釋是：“那就是說，如果你正在看美劇《Friends》，那臺(tái)機(jī)頂盒會(huì)知道是你在看，然后知道你喜歡的是可口可樂而不是百事可樂?！庇谑呛蠖说姆?wù)器能以數(shù)字化的方式，把影集中人物正在使用的植入性營(yíng)銷產(chǎn)品，換成你喜歡的那種。

Wilson 指出，有一家廣告平臺(tái)開發(fā)商Mirriad，就是專門提供這樣的解決方案：“他們的方案就是將置入性廣告類型與觀眾的喜好搭配?！备鶕?jù)他的說法，該種“有 眼睛的機(jī)頂盒”并不是一個(gè)牽強(qiáng)的概念，Mirriad這家公司最近已經(jīng)與機(jī)頂盒供貨商Pace簽署合作協(xié)議，要在英國(guó)試用這種解決方案。

在解釋何謂數(shù)字廣告植入性營(yíng)銷方案時(shí)，Wilson開玩笑地表示，這就是他家沒有電視的原因之一；但他也讓我理解了那些嵌入式視覺應(yīng)用帶來的深遠(yuǎn)影響，以及嵌入式視覺IP (包括軟件與硬件)供貨商之間的競(jìng)爭(zhēng)，在近幾年來有越演越烈的趨勢(shì)。

CogniVue、 Mobileye、 CEVA 與 Tensilica (現(xiàn)已收歸Cadence 旗下)是目前市場(chǎng)上可提供嵌入式視覺技術(shù)的幾家IP供貨商，Imagination Technology 最近也藉由發(fā)表PowerVR Raptor ISP (image signal processing，影像信號(hào)處理)技術(shù)成為該領(lǐng)域的新競(jìng)爭(zhēng)者。

其它芯片大廠包括Freescale、TI與ST也有推出特殊應(yīng)用視覺處理器產(chǎn)品，但通常是與業(yè)界伙伴合作，或是與嵌入式視覺IP供貨商簽屬授權(quán)協(xié)議。

目 前汽車應(yīng)用是各種視覺處理器的主戰(zhàn)場(chǎng)，因?yàn)榍度胧揭曈X在先進(jìn)駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)(ADAS)內(nèi)扮演要角；汽車廠商正指望ADAS帶來新商機(jī)，大力宣傳該系統(tǒng)可 提供的各種安全功能如車道偏離警告、撞擊緩解(collision mitigation)、自動(dòng)停車，以及盲點(diǎn)提醒等等。

根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)IHS的估計(jì)，特殊應(yīng)用視覺處理器在汽車市場(chǎng)的應(yīng)用規(guī)模，2013年可達(dá)到1.51億美元；該數(shù)字在 2012年為1.37億美元，在2011年則為1.26億美元。

仍有待克服的市場(chǎng)障礙

不過目前產(chǎn)業(yè)界其實(shí)仍只看到嵌入式視覺的表面；如嵌入式視覺聯(lián)盟(Embedded Vision Alliance)創(chuàng)辦人Jeff Bier先前接受EETimes 美國(guó)版訪問時(shí)所言：“視覺處理仍有許多非常困難的問題有待解決，就算人們花費(fèi)大量的時(shí)間開發(fā)了一系列嵌入式視覺算法?！?BR>
CogniVue 的Wilson也同意以上看法，他指出，要處理大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)需要非常密集的運(yùn)算性能，而要以一個(gè)強(qiáng)健的方式架構(gòu)出“3D傳感器映像圖(3D sensor map)”，特別是在訴求低功耗的消費(fèi)性電子裝置中，更是艱難任務(wù)。Wilson解釋，所謂的”3D傳感器映像圖”是解決目前2D計(jì)算機(jī)視覺基本限制的關(guān)鍵。

舉例來說，2D技術(shù)在影像分割(segmentation，也就是分開背景與前景)、照度(illumination， 支持人臉識(shí)別)、相對(duì)定位(relative position，辨別畫面中物體相對(duì)位置)，以及遮蔽(occlusion，識(shí)別人臉前方的手)等方面有問題，而不同3D感測(cè)方案都面臨性能上的折衷。 Wilson表示，CogniVue現(xiàn)在正試圖透過算法解決映像圖問題，以催生低成本3D傳感器視覺方案。

對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師來說，要設(shè)計(jì)出能有效執(zhí)行不同視覺算法的硬件，是很大的挑戰(zhàn)；那些正在尋找影像/視頻處理解決方案的系統(tǒng)供貨商，可選擇把所有任務(wù)留在CPU里面、將影像任務(wù)交給GPU，或是添加專門處理影像的硬件邏輯。

隨著像Imagination這樣的主流GPU核心供貨商涉足視覺市場(chǎng)，可預(yù)見相關(guān)IP供貨商與芯片廠商的競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。而我們也可以預(yù)期，未來將會(huì)有各種各樣讓人驚艷的嵌入式視覺解決方案出現(xiàn)在日常生活中…拭目以待那個(gè)“美麗新世界“吧！