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[導(dǎo)讀]第八屆全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車競賽全國總決賽8月22日-23在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行,三個組別來自全國110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐,北京科技大學(xué)代表隊拿走了光電組和攝像頭組兩個第一,電子科技大學(xué)則力

第八屆全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車競賽全國總決賽8月22日-23在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行,三個組別來自全國110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐,北京科技大學(xué)代表隊拿走了光電組和攝像頭組兩個第一,電子科技大學(xué)則力壓北京科技大學(xué)奪走全場最快的電磁組的冠軍。
飛思卡爾杯國際智能車挑戰(zhàn)賽也于22日舉行,第一屆飛思卡爾杯國際智能汽車挑戰(zhàn)賽放在了中國,足見對中國的重視,飛思卡爾CEO Gregg Lowe也首次來到智能車大賽賽場。北京科技大學(xué)代表隊以較大優(yōu)勢代表中國拿下首屆國際賽冠軍,明年他們將受邀參加FTF,來自馬來西亞和中國臺灣的隊伍分獲二三名。
國賽今年的三個組別都有看點,因為跟去年的規(guī)則全部都不一樣了。從賽道上,比去年難度加大主要集中在障礙物、連續(xù)的銳角S彎組合,以及虛線賽道。從實際的比賽現(xiàn)場,障礙物造成了一些賽車的不穩(wěn)定,因為速度快所以飛起來的情況很多,在隨后的急彎很容易出軌,而連續(xù)銳角右轉(zhuǎn)S彎也造成不少麻煩,但是虛線賽道的影響很有限。120米左右的賽道,最快26秒,整體速度上比起前幾屆沒有明顯提升,但是這是建立在不同規(guī)則上的。
去年立起來跑的電磁組今年最簡單,四輪正向前進(jìn),中間磁導(dǎo)線判決,從現(xiàn)場的表現(xiàn)看,速度和穩(wěn)定性都是三組里最好的,而無論是連續(xù)彎道還是坡道以及新加的連續(xù)障礙都沒有造成任何麻煩。電磁組不穩(wěn)定因素就是過彎過快控制不住平衡,當(dāng)然,還有另一個問題就是電磁組的磁感應(yīng)裝置今年因為沒有長度限制,所以大多車身很長,以讓磁感應(yīng)器可以盡可能提前判決,這帶來的問題就是在一些交叉路口時很可能出現(xiàn)判決偏差,從總決賽的23個隊伍來看,兩個隊伍出現(xiàn)了這樣的情況。
站起來的光電組,沒有了左右搖擺的探測器,還是采用雙線判決,所以速度就會受到很大的影響。而穩(wěn)定性從全國預(yù)賽的現(xiàn)場成績看,比去年立起來的電磁組的穩(wěn)定性還差,不過更大的原因還是賽道的難度較去年單獨電磁賽道更大的原因。雖然速度慢,光電組卻是整個三組里最有觀賞性的,首先是光電組因為不需要電磁傳感器那樣必須前探,所以選手的平衡車??剂烤陀懈蟮淖杂啥龋谧詈鬀Q賽的22輛車?yán)?,行進(jìn)方式中,有的前傾角度很大,與賽道夾角接近了45度甚至更小,有的相對比較中規(guī)中矩,成60-80度夾角。其中兩輛車是比較特殊的,一輛是冠軍北科大的,一輛是廣州大學(xué)華軟學(xué)院的,他們都是采用后傾方式,像抬轎子那樣前進(jìn)。
攝像頭組的變化是最有趣的,原本最快的攝像頭,因為倒著跑所以有了更多的變化。這個改動最明顯的體現(xiàn)就是,之前攝像頭組經(jīng)常是為了追求速度而在彎道很深了才降速,現(xiàn)在因為車模前后輪不變,而倒向前進(jìn),驅(qū)動依然是原有的后輪驅(qū)動前輪控制方向,所以現(xiàn)在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過彎的穩(wěn)定性,這造成了攝像頭組的速度被電磁組超越。而對于“前驅(qū)車”來說,無疑平衡性非常重要,攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩(wěn)定性,平衡性問題選手們通過適當(dāng)降速和提前降速,解決的很出色。不過從實際跑起來的感覺看,這種前驅(qū)帶來的優(yōu)勢是直道加速更快,過坡道和障礙物的時候,相對穩(wěn)定性也更好了,只是頭重腳輕的后果就是過彎的時候總是讓人捏一把汗,而且甩尾現(xiàn)象明顯也會拖累出彎時的加速。
值得一提的是,今年哈工大的準(zhǔn)備工作非常細(xì)致,無論是制作精美的秩序冊,還是現(xiàn)場熱情的服務(wù)人員,還有著裝統(tǒng)一連鞋都統(tǒng)一的現(xiàn)場工作人員,加上組織合理的老師和學(xué)生配合,給所有參賽的選手和國際選手留下深刻的印象。而賽后感謝志愿者的環(huán)節(jié),更增添了一絲溫馨,正如和很多人交流的一點,智能車在中國能做這么大,一個不可或缺的就是學(xué)校和賽場志愿者們的付出,沒有這兩方面的配合,智能車競賽不會這樣快速成長為有上萬學(xué)生參與的競賽盛世。
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