關(guān)于用意識控制的義肢,很多都只是原型產(chǎn)品，不過現(xiàn)在這一技術(shù)可能要真正開始大范圍使用了。

Gudmundur Olafsson就是使用者之一，他的右腳踝有整整十年再沒能動過，因為他做了截肢手術(shù)。小時候，Olafsson居住在冰島，一次意外的事故，他被一輛油罐車撞到，經(jīng)過多次救治無效后，他最終不得不將小腿截肢。

“這種痛苦整整折磨了我28年”，Olafsson說道，“我總共做了50多次手術(shù)，最后還是不得不截肢。”幾年之后，他給自己安裝了一個Proprio Foot(簡稱Proprio)，一種機動化的靠電池供電的智能假腳，它由冰島首都雷克雅維克的Ossur公司銷售。Proprio實際上就是一個可穿戴的機器人，通過傳感器和計算來自動調(diào)整腳的角度從而適應(yīng)不同穿戴者走路的不同姿勢。Olafsson的假腳上還安裝了一部自動導(dǎo)航裝置。

14個月之前，Ossur公司對產(chǎn)品硬件進行了升級。現(xiàn)在，48歲的Olafsson可以通過自己的思想來控制右腳的活動了。電脈沖由他大腦發(fā)出到達腿部，腿部肌肉組織中植入的傳感器將各個神經(jīng)點相連，由大腦發(fā)出的信號最終便可無線傳輸?shù)剿腜roprio。因為在假腳接收到指令之后，穿戴著的肌肉才開始收縮，因此對穿戴者來說，意識和行動之間并不會出現(xiàn)不自然的延遲現(xiàn)象。

Olafsson也因此成了一個入會十分嚴(yán)格的俱樂部的成員。和他一起的還有一個叫David Ingvasson(Ossur測試員)的人，他們是世界上極少數(shù)擁有腦控仿生肢體的人。Ossur公司最近在哥本哈根舉行的一個大會上，公布了他們的植入肌電感應(yīng)技術(shù)(簡稱IMES)，正準(zhǔn)備將其運用到大規(guī)模的臨床試驗當(dāng)中，并希望能在三到五年內(nèi)上市。

“說真的，這一次，我激動的哭了”

這在機器人學(xué)和先進假肢領(lǐng)域是一個史無前例的重大突破。腦控仿生肢體經(jīng)常會登上各大版面頭條，現(xiàn)代科學(xué)已使其得以應(yīng)用，實驗系統(tǒng)也正在將其轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品。但是大多數(shù)的設(shè)備還僅處于實驗階段，許多還需要進行復(fù)雜的手術(shù)，比如肌肉組織移植或者人腦電極植入。簡而言之，這些設(shè)備看起來是真實的東西，有時也會出現(xiàn)在一些視頻當(dāng)中。但是就目前而言，腦控修補術(shù)還無法真正實現(xiàn)。

與此同時，在冰島和英國，Ossur公司的傳感假肢已經(jīng)在每天不斷的質(zhì)疑聲中站住腳了。在長達14個月的測試過程當(dāng)中，該公司的兩位人體實驗者將該設(shè)備作為他們唯一使用的假體。Ossur公司定期檢查他們的設(shè)備并收集數(shù)據(jù)。植入傳感器的手術(shù)得到了最大簡化，Ossur公司研發(fā)部部長，整形外科醫(yī)生Thorvaldur Ingvarsson說道，整個過程要花費15分鐘，每個傳感器需要一個一厘米長的切口。首先要在使用者的殘肢上嵌上一個有緩沖的空心元件，我們將其稱為槽。槽與使用者的假肢相連。這些小的傳感器(30×80mm)就由植入在槽中的電磁線圈供電。由于沒有集成電池，因此也不需要更換傳感器(除非傳感器因其他原因發(fā)生故障)。這些傳感器能終身使用。

該產(chǎn)品的另外一個獨特之處就是他的簡便性。Ossur公司的傳感器由阿爾弗雷德.曼基金會提供，他不需要依附于特定的神經(jīng)。那也意味著使用者的肌肉組織不需要從其他更加密集的神經(jīng)部分進行分離。假肢的活動基于前后傳感器接收到的肌肉組織的電脈沖。如果Olafsson活動他的腓腸肌群，那么假肢就會做出相應(yīng)的反應(yīng)。Olafsson覺得這真的很神奇，“說真的，這一次，我激動的哭了。時隔11年，我的右腳第一次能再次活動了。”

Olafsson還說，該產(chǎn)品的一個巨大優(yōu)勢就是它能重新分配你的重量。當(dāng)他上樓或爬山時，甚至是從椅子上站起來時，他經(jīng)常能聽到自己的腿發(fā)出的聲音。這種活動很常見，并且由于小腿截肢，也會產(chǎn)生一些問題形態(tài)。做出一個先進的假肢需要不懈的努力，因為一個很小的失衡就可能導(dǎo)致很嚴(yán)重的問題，甚至?xí)s短使用者的壽命?，F(xiàn)在，Olafsson已經(jīng)可以很輕松的從椅子上站起來了。

“我們的子孫后代將會真正從中受益”

但是他能感受到的最大的好處也是最令人驚訝的。“你必須要學(xué)會如何重新使用這些肌肉，學(xué)會如何收緊前后肌肉是非常重要的。我的步法已經(jīng)變得更好了。走路也不會一瘸一拐了。”

之前，他們忽視了如何使穿戴者主動使用他們的肌肉。傳感假肢可以結(jié)束或改變這種情況。這提醒我們，盡管身體健全，我們也要注重增強我們的肌肉控制力。仿生假肢是目前使殘障人士恢復(fù)功能的首要的醫(yī)療設(shè)備。腦控仿生假肢也會促進肌肉增長。和科幻小說中的超能力機器人相比，這更奇怪但也更加激動人心。

Ossur還沒有公布IMES技術(shù)價值多少，但是他們已將該技術(shù)用于現(xiàn)存的先進假肢生產(chǎn)線上。隨著更多的截肢者接觸到這一系統(tǒng)，Olafsson希望這可以防止他們養(yǎng)成壞習(xí)慣，并防止肌肉萎縮。“我這樣做不是為了我自己，我已經(jīng)老了，我們的子孫后代將會真正從中受益。”