不同于最近才爆發(fā)的家庭陪伴機器人，掃地機器人已經(jīng)默默地存在十多年了，相對而言是更為成熟的，但直到最近，掃地機器人才漸漸脫掉“寵物玩具”的帽子。因為，智能導(dǎo)航這個詞開始出現(xiàn)在掃地機器人身上，也就意味著，掃地機器人掃地不再是盲亂無章，而是規(guī)劃有序。

過去的一年中，iRobot的Roomba 980、Dyson的360Eye以及科沃斯的地寶九系等等掃地機器人相繼發(fā)布，在經(jīng)歷過十多年的盲目時代，掃地機器人正在迎來改變。

從隨機亂撞到全局規(guī)劃

在本世紀(jì)初，掃地機器人開始代替吸塵器成為家庭新的清潔衛(wèi)士。那時候，掃地機器人還比較簡單，沒法識別自己身處怎樣的一個環(huán)境，只能通過碰撞來確定并躲避障礙物，像是瞎子摸路。

定位導(dǎo)航的技術(shù)方式有很多種，不過從精確度和技術(shù)先進性來說，激光測距式導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航是主流導(dǎo)航方式，也是未來的方向。

視覺導(dǎo)航是指利用攝像頭掃描周圍的環(huán)境，然后結(jié)合紅外傳感器，利用數(shù)學(xué)運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導(dǎo)航，并根據(jù)前后影像中各個地標(biāo)的位置變化來判斷當(dāng)前的移動路線，對其所構(gòu)建的環(huán)境模型進行更新與調(diào)整。實際應(yīng)用的有iRobot的Roomba 980以及Dyson的360Eye。

激光測距式導(dǎo)航通過發(fā)射激光掃描自身到邊界每個點的距離，從而生成數(shù)字地圖，還能根據(jù)屋內(nèi)家具位置的變化實時進行更新。這種技術(shù)其實與谷歌無人駕駛汽車是一樣的，不過谷歌無人駕駛汽車的雷達成本更高，而且掃描頻次會高很多。實際應(yīng)用的有Neato掃地機器人以及科沃斯的地寶9系，最新的是DR95。

智能導(dǎo)航掃地機器人最大的改變是大大提高掃地效率，通常掃地機器人的有效電量在1個小時左右，如果機器人一直處于隨機狀態(tài)，很可能會錯過大面積未清掃，效率低下，而且白白地浪費電量，因為機器人在做好規(guī)劃后清掃，一旦清掃完很有可能還有電量剩余。

“現(xiàn)在方向由原來功能機向智能機轉(zhuǎn)折點上，就像以前Nokia功能手機向現(xiàn)在安卓系統(tǒng)、蘋果機系統(tǒng)智能機轉(zhuǎn)化。一個業(yè)內(nèi)人士如此看待掃地機器人從隨機領(lǐng)域向智能導(dǎo)航領(lǐng)域轉(zhuǎn)變。

大部分掃地機器人遲遲不能智能導(dǎo)航

其實，在國內(nèi)對于很多人來說，智能導(dǎo)航的概念還很模糊，主要離不開兩個原因。一個是之前技術(shù)還不太成熟，用戶體驗不夠理想。一個是價格太高，通常在5000以上，而在國內(nèi)，掃地機器人的平均單價在1500元左右。因此，普及存在一些困難。

“不難，但是要成本啊!就是性價比高不高，如果因為加了導(dǎo)航而把成本做太高了，就沒必要了。導(dǎo)航是個趨勢，但是是在成本下降的基礎(chǔ)上，而且導(dǎo)航的技術(shù)也需要更成熟。目前隨機清掃的機器可以通過提高覆蓋率來實現(xiàn)。”一個掃地機器人創(chuàng)業(yè)者向記者如此表示，對方堅持認為實在沒有必要為了一個不成熟的技術(shù)而增加成本，現(xiàn)實情況是與他持同樣想法的掃地機器人創(chuàng)業(yè)者并不在少數(shù)。

“嗯，差不多是這樣的，有研發(fā)技術(shù)體系掃地機公司寥寥無幾，且?guī)缀醵荚谏钲?，其他的你能看到的基本貼牌營銷為主，都不愿意嘗試高價位新技術(shù)產(chǎn)品嘗試，都集中在1000元價位機器上競爭。”另外一名掃地機器人創(chuàng)業(yè)者同樣對國內(nèi)智能導(dǎo)航技術(shù)表示擔(dān)憂。

科沃斯品牌總監(jiān)盧炎表示，科沃斯的Smart Navi系統(tǒng)其實早在2013年就已經(jīng)推出了，最開始在用戶體驗上同樣并沒有那么理想，不過，經(jīng)過3年的研發(fā)，目前該系統(tǒng)在用戶體驗上已經(jīng)越臻成熟。 “過去不是沒有導(dǎo)航技術(shù)，只不過都不成熟，現(xiàn)在已經(jīng)可以說做的很好了。”盧炎如是說。

科沃斯的最新掃地機器人9系列DR95應(yīng)用了最新版本的Smart Navi，該系統(tǒng)如今已經(jīng)能夠完成比較復(fù)雜的“先建圖，后清掃”。這也是Smart Navi 區(qū)別于其他掃地機器人最大的特點，比如iRobot是“先清掃，后建圖”，而Neato Botvac的規(guī)劃是進入一個陌生的環(huán)境先按照自己的邏輯通過沿邊的方式劃出一個4*5m的區(qū)域，然后再這個區(qū)域中進行弓字形清掃，這個區(qū)域結(jié)束后再到下一個區(qū)域以同樣的方式劃出第二個4*5的區(qū)域，進行弓字形清掃，然后把所劃的區(qū)域拼接，形成所謂的地圖。

在其他同行都比較存疑的成本問題上，科沃斯的壓力會相對小很多。科沃斯是國內(nèi)第一大掃機器人品牌，占據(jù)50%以上的市場份額，因此有能力將成本降下來。”我們的出貨量很大，所以能把這個價格降下來。剛開始我們?nèi)ト毡静少忨R達，人家基本上不愿意理我們，因為我們量很小，只有幾十萬那時候。但今年就有公司主動上門來談合作，提供給我們一個很不錯的價格。這就是我們?yōu)槭裁匆プ龃蟮案獾脑?，因為只有整個行業(yè)做起來，它的價格才會下來。“盧炎說。

智能導(dǎo)航的格局不僅僅是掃地機器人

就像前面所言，掃地機器人的智能導(dǎo)航技術(shù)與谷歌自動駕駛汽車技術(shù)如出一轍，同樣，該技術(shù)也能在其他領(lǐng)域得到應(yīng)用，比如服務(wù)機器人、行業(yè)機器人甚至是無人機?？梢哉f，基本上只要是移動機器人都可以。

盧炎表示，除了地寶系列，接下來科沃斯的其他產(chǎn)品也將逐步由隨機類轉(zhuǎn)向規(guī)劃類領(lǐng)域。包括定位于家庭地面清掃的“地寶”、可以移動清潔每個房間空氣的“沁寶”、清潔玻璃的“窗寶”、多功能家庭服務(wù)機器人“親寶”、太陽能面板清潔機器人“銳寶”以及導(dǎo)購機器人“旺寶”。在隨著科沃斯DR95的上市，相信國內(nèi)將會有大批智能導(dǎo)航的掃地機器人相繼上市。 可以說，掃地機器人已經(jīng)到了必須要向前跨一步的路口，因為時機已經(jīng)到了。

就目前而言，中國掃地機器人雖然滲透率不過1%左右，但未來的發(fā)力不可小覷。根據(jù)德國GFK市場調(diào)查公司預(yù)計，2015年中國掃地機器人市場預(yù)計零售規(guī)模在50億元左右，2017年將達到75億元，2018年則將增長到120億元。

而掃地機器人的市場成熟也會讓智能導(dǎo)航的技術(shù)得到普及，之后有機會在其他領(lǐng)域得到應(yīng)用。