2017年2月9日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷(xiāo)商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技術(shù)和產(chǎn)品的，包含大腦、機(jī)身、驅(qū)動(dòng)等核心子系統(tǒng)的完整智能機(jī)器人解決方案。其中機(jī)器人大腦采用了Rockchip的RK3288，機(jī)身部分采用NXP LPC54102進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，實(shí)現(xiàn)FOC適量控制。

2015年世界智能型機(jī)器人市場(chǎng)約為269億美元，今后10年間，CAGR(年平均成長(zhǎng)率)同比增長(zhǎng)9%，至2025年世界機(jī)器人市場(chǎng)將高達(dá)669億美元。人類(lèi)社會(huì)正在快速進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在從傳統(tǒng)的制造業(yè)工廠自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)始向醫(yī)療、物流、家庭等服務(wù)行業(yè)進(jìn)軍。

未來(lái)產(chǎn)業(yè)與服務(wù)應(yīng)用相結(jié)合的機(jī)器人應(yīng)用必將得到快速發(fā)展。為了迎合市場(chǎng)的需求，大聯(lián)大世平推出智能機(jī)器人完整解決方案，其大腦采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內(nèi)嵌最新一代GPU(Mali-T764)能順利支持高分辨率(3840X2160)顯示;機(jī)身采用NXP LPC54102作為控制部分;驅(qū)動(dòng)部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，實(shí)現(xiàn)FOC適量控制。

圖示1-大聯(lián)大世平推出的智能機(jī)器人示意圖

一、大聯(lián)大世平智能機(jī)器人完整解決方案之基于 Rockchip RK3288機(jī)器人大腦解決方案

圖示2-大聯(lián)大世平智能機(jī)器人完整解決方案之基于Rockchip RK3288機(jī)器人大腦解決方案系統(tǒng)框架圖

功能描述

① RK3288最小系統(tǒng)

② 支持WIFI&BT功能

③ 集成HDMI、USB、SD 卡、外部擴(kuò)展口

重要特征

① 4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內(nèi)嵌最新一代GPU(Mali-T764)能順利支持高分辨率(3840X2160)顯示

② 符合96Boards接口定義

圖示3-大聯(lián)大世平智能機(jī)器人完整解決方案之基于Rockchip RK3288機(jī)器人大腦解決方案開(kāi)發(fā)板照片

二、大聯(lián)大世平智能機(jī)器人完整解決方案之基于NXP LPC54102和Toshiba

TMPM375FSDMG的機(jī)身和驅(qū)動(dòng)控制解決方案

圖示4-大聯(lián)大世平智能機(jī)器人完整解決方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的機(jī)身和驅(qū)動(dòng)控制解決方案系統(tǒng)框架圖

功能描述

① 可實(shí)現(xiàn)通過(guò)遙控器控制偏航角的方式控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向

② 可控制機(jī)器人的速度和運(yùn)動(dòng)距離

重要特征

① 采用九軸傳感器，通過(guò)姿態(tài)算法來(lái)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

② 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，實(shí)現(xiàn)FOC適量控制

圖示5-大聯(lián)大世平智能機(jī)器人完整解決方案之基于NXP LPC54102的機(jī)身控制解決方案開(kāi)發(fā)板照片

圖示6-大聯(lián)大世平智能機(jī)器人完整解決方案之基于Toshiba TMPM375FSDMG的驅(qū)動(dòng)控制解決方案開(kāi)發(fā)板照片