據(jù)工信部消息，為實現(xiàn)對無人駕駛航空器的依法管理，國務院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》(以下簡稱《征求意見稿》)，指出微型無人機在禁止飛行空域外飛行，無需申請飛行計劃;輕型、植保無人機在相應適飛空域內(nèi)飛行，只需實時報送動態(tài)信息。

對于管理對象，《征求意見稿》稱，無人駕駛航空器通常包括遙控駕駛航空器、自主航空器、模型航空器等。最大起飛重量不超過25千克的遙控駕駛航空器和自主航空器是當前管理工作的重難點，與模型航空器雖然在飛行高度、速度、機體重量等方面存在相似之處，但在構(gòu)造、用途、操控方式等方面存在明顯差異。模型航空器在生產(chǎn)制造、銷售流通等環(huán)節(jié)通常無需特別要求，各國普遍將其賦予體育部門管理，我國長期以來也采取類似做法。為此，《征求意見稿》主要規(guī)范遙控駕駛航空器和自主航空器的管理，模型航空器管理規(guī)則授權(quán)國務院體育行政部門會同有關(guān)部門制定。

在無人機分類上，《征求意見稿》將無人機分為兩級三類五型：兩級，按執(zhí)行任務性質(zhì)，將無人機分為國家和民用兩級;三類，按飛行管理方式，將民用無人機分為開放類、有條件開放類、管控類;五型，按飛行安全風險，以重量為主要指標，結(jié)合高度、速度、無線電發(fā)射功率、空域保持能力等性能指標，將民用無人機分為微型、輕型、小型、中型、大型。

飛行空域方面，《征求意見稿》以飛行安全高度為重要標準，明確了微型無人機禁止飛行空域和輕型、植保無人機適飛空域的劃設(shè)原則，規(guī)定了無人機隔離空域的申請條件，以及具備混合飛行的相關(guān)要求，基本滿足了各類無人機飛行空域需求。

《征求意見稿》表示，微型無人機在禁止飛行空域外飛行，無需申請飛行計劃;輕型、植保無人機在相應適飛空域內(nèi)飛行，只需實時報送動態(tài)信息;輕型無人機在適飛空域上方不超過飛行安全高度飛行，具備一定條件的小型無人機在輕型無人機適飛空域及上方不超過飛行安全高度的飛行，只需申請飛行計劃;國家無人機在飛行安全高度以下遂行作戰(zhàn)戰(zhàn)備、反恐維穩(wěn)、搶險救災等飛行任務，可適當簡化飛行計劃審批流程。同時，將緊急任務飛行申請時限由現(xiàn)行“1小時前”調(diào)整為“30分鐘前”，為用戶提供方便。

此外，《征求意見稿》指出，輕型無人機以消費娛樂為主，將適飛空域真高上限確定為120米。有人駕駛航空器除因起降、特殊任務(作業(yè))以及經(jīng)批準的特殊航線飛行外，不得低于150米高度。