據(jù)BBC報道，我們中很少有人喜歡做家務(wù)，誰不愿意有幫手來處理像洗衣疊衣這樣的瑣事呢?因此，當?shù)弥郫B洗衣機器人已經(jīng)出現(xiàn)時，可能會令人興奮不已。其中，最有名的洗疊機器人是日本的Laundroid。另一款機器人最近也被發(fā)明出來，它由加州大學伯克利分校設(shè)計，并由Rethink Robotics公司負責開發(fā)硬件。

圖1：家務(wù)勞動會被機器人終結(jié)嗎??

但請不要太激動。雖然這些機器人對處理手頭任務(wù)有著令人欽佩的專注程度，但它們的動作卻慢得令人痛苦。Laundroid疊衣服需要4分鐘。至于Rethink Robotics的家庭助手，疊衣服要15分鐘。家務(wù)機器人可能即將出現(xiàn)，但它們暫時可能不會像我們想象的那樣完美。盡管如此，將這項技術(shù)應(yīng)用開發(fā)到如此程度仍然是一項壯舉。

開發(fā)在家里提供幫助的機器人不僅僅能幫助洗衣，它還能讓研究人員從總體上理解人工智能(AI)的核心問題。如果他們能研發(fā)成功洗疊衣服的機器人，他們就能把這些經(jīng)驗應(yīng)用到其他更關(guān)鍵的情況中，比如緊急響應(yīng)、災(zāi)難恢復或家庭護理等。

圖2：這個機器人折疊毛巾可能需要15分鐘，但這項技術(shù)的重要性遠遠超過了洗衣疊衣

這是因為，開發(fā)自主助手來幫助完成家庭任務(wù)比看起來要復雜得多。雖然人類做家務(wù)相對容易，但對于自主系統(tǒng)來說，要理解和可靠地執(zhí)行家務(wù)卻出奇地困難。“未來從這里開始”展覽的聯(lián)合策展人瑪麗安娜·佩斯坦納(Mariana Pestana)表示，這是一個悖論。

這次展覽在倫敦維多利亞與阿爾伯特博物館(Victoria & Albert Museum)舉行，主要展出各種家務(wù)機器人。佩斯坦納說：“這些機器人使用了深度學習技術(shù)，這也是許多大學AI發(fā)展的前沿技術(shù)之一。但它們需要15分鐘才能做些我們在幾秒鐘內(nèi)無意識就能完成的事情。”

一般的家庭都有不斷變化的狀況，比如孩子們不一定了解機器人的內(nèi)部工作原理，他們可能每天都給機器人設(shè)定任意的新目標(想想蘋果Siri的請求)。加州大學伯克利分校幫助研發(fā)機器人的科學家西德哈思·斯里瓦斯塔瓦(Siddharth Srivastava)說：“在這種環(huán)境下工作得很好的自動助理必須是多功能的，對環(huán)境的變化有很強的適應(yīng)能力，并且易于操作。”

斯里瓦斯塔瓦及其團隊遇到的一個挑戰(zhàn)是，讓機器人理解人類主人可能希望它去完成的高級任務(wù)。斯里瓦斯塔瓦說:“任何在團隊中工作過的人都知道，如果機器人助理對要解決的問題的每個方面都需要指導，那么它就不是很有幫助。”當然，機器人沒有“天生的”知識。

雖然我們可能想讓輔助機器人洗衣服，但機器人需要更多的信息，從如何移動它的每個關(guān)節(jié)到它執(zhí)行每項操作時應(yīng)該查看的方向，以及如何使用它的攝像頭和傳感器等。如果我們想要個不僅僅能洗衣服的機器人，因此這些困難會變得更加復雜。畢竟，單任務(wù)機器人在做家務(wù)方面的幫助是有限的。

圖3：數(shù)字家庭助手在理解各種各樣的指令方面做得越來越好，但它們還遠遠無法做到萬無一失

因此，一個真正有用的機器人需要接受并執(zhí)行用戶賦予的一系列任務(wù)。顯然，我們不可能對機器人進行每個家庭、每個可能任務(wù)的預先編程。斯里瓦斯塔瓦表示：“相反，我們需要開發(fā)用于分層規(guī)劃、感知和推理的算法，讓機器人能夠計算出它需要做什么才能解決給定任務(wù)。”這遠不是近期能夠解決的問題，它是個活躍的研究領(lǐng)域，許多團隊都在開發(fā)和測試可能的解決方案。

斯里瓦斯塔瓦能設(shè)想家用輔助機器人普及的時代嗎?對他來說，這種變化將是漸進的，與無人駕駛汽車等其他自動AI和機器人應(yīng)用保持一致。機器人真空吸塵器已經(jīng)存在。當然，像Alexa這樣的數(shù)字助理也已經(jīng)出現(xiàn)。理論上，Alexa可以回答所有基本的問題。

圖4：機器人吸塵器已經(jīng)存在

但是，在較長時間內(nèi)進行推理和規(guī)劃的計算復雜度更高，而且還涉及到對現(xiàn)有應(yīng)用程序不那么關(guān)鍵的其他問題。輔助機器人需要易于使用，并能適應(yīng)他們所幫助的人的技能水平。在大多數(shù)情況下，這些人不太可能擁有AI和機器人方面的高級學位。機器人需要執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計者可能沒有計劃到的任務(wù)。

斯里瓦斯塔瓦說:“與工業(yè)機器人和汽車的操作領(lǐng)域不同，家庭的結(jié)構(gòu)更加松散，預期行為更難界定。為了意識到輔助AI系統(tǒng)的廣泛社會效益潛力，我們需要開發(fā)新的設(shè)計原則，使其更易于使用、理解和維護。”不過，一旦開發(fā)完成，就有很多其他可能的用例出現(xiàn)。機器人可以協(xié)助傷口護理、藥物管理或準備特殊食物。

不過，在這種愿景成為現(xiàn)實之前，還有很多問題需要解決。但我們將來回過頭來看會發(fā)現(xiàn)，動作緩慢的折疊洗衣機器人將成為人類家務(wù)活被終結(jié)的開始。