21ic訊 大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于ADI ADSP-CM40x和TI C2000 InstaSPIN的高精度運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)器代替人工進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量生產(chǎn)過(guò)程，大幅提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與下游傳統(tǒng)制造業(yè)的進(jìn)一步整合升級(jí)，市場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的需求將持續(xù)旺盛，特別是在包裝、印刷、紡織和裝配等工業(yè)中。

為應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)革新發(fā)展的市場(chǎng)需求，大聯(lián)大世平集團(tuán)推出 ADI、TI 高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案。

圖示1-運(yùn)動(dòng)控制方案框圖

基于 ADI ADSP-CM40x 運(yùn)動(dòng)控制解決方案：

圖示2-ADI ADSP-CM40x方案控制板框圖

圖示3-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板框圖

· 處理器ADSP-CM40x集成了精度高達(dá)13位的行業(yè)唯一一款嵌入式雙通道16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，高達(dá)380納秒的轉(zhuǎn)換速度;

· 處理器搭載了一枚240-MHz浮點(diǎn)ARM® Cortex™-M4處理器內(nèi)核;

· 處理器內(nèi)嵌許多電機(jī)控制專用外設(shè)，象高精度的ADC、SINC濾波器、編碼器輸入、可驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)的PWM輸出單元及豐富的通訊接口;

· 采用片內(nèi)sinc濾波器可以節(jié)省以FPGA實(shí)現(xiàn)同一功能所需要的成本和工程資源;

· 高精度電流和電壓檢測(cè)，可提高速度和扭矩控制性能;

· 高性能位置檢測(cè)性能，使用光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器;

· 優(yōu)先考慮安全和保護(hù)的角度，信號(hào)采樣和功率器件驅(qū)動(dòng)應(yīng)采用隔離技術(shù);

· ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿足高壓安全隔離要求;

· 使用DSP高性能處理器，實(shí)現(xiàn)矢量控制和無(wú)傳感器控制;

· 提供更高效率和更靈活的算法;

· 滿足下一代的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求，采用隔離接口芯片;

圖示4-ADI ADSP-CM40x方案控制板照片

圖示5-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板照片

基于TI C2000 InstaSPIN 運(yùn)動(dòng)控制解決方案：

圖示6-TI C2000 InstaSPIN方案控制板框圖

圖示7-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板框圖

· InstaSPIN ™ 嵌入在特定 Piccolo TM 器件的只讀存儲(chǔ)器(ROM)中;

· 節(jié)省了設(shè)計(jì)與電機(jī)參數(shù)辨識(shí)時(shí)間，能夠軟件自動(dòng)檢測(cè)和轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)化，基于狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的速度調(diào)整、控制調(diào)整和全套的軌跡生成系統(tǒng);

· 嵌入式片上 FAST TM 觀測(cè)器算法具有接近編碼器的性能，它僅通過(guò)分析電流和電壓在全局條件下給出轉(zhuǎn)子磁鏈，角度，速度和轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定可靠的估計(jì)。無(wú)傳感器估計(jì)器的精確性能使得在所有的扭矩和速度控制應(yīng)用中，物理傳感器不再是必要的;

· 讓同一解決方案能兼容所有三相電機(jī)，同步( BLDC、SPM和IPM )和異步(ACI);

· 在線和離線識(shí)別電機(jī)參數(shù)，并且能夠在線對(duì)電流控制器進(jìn)行調(diào)整使其穩(wěn)定運(yùn)行，可使用在線電阻重新估計(jì)模式跟蹤最苛刻的低速負(fù)載下魯棒估算器性能變化;

· 低于1赫茲(典型值)的低速性能、零速度穩(wěn)定、逆轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)保存;

· 增益系統(tǒng)架構(gòu)的靈活性，實(shí)現(xiàn)一個(gè)函數(shù)調(diào)用FOC扭矩控制器或一個(gè)具有快速軟件電機(jī)傳感器的完全自定義的控制系統(tǒng)的能力;

圖示8-TI C2000 InstaSPIN方案控制板照片

圖示9-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板照片