專攻手術(shù)機(jī)器人開發(fā)的英國(guó) Cambridge Medical Robotics(CMR)公司，研發(fā)出一款世界上最輕便的外科手術(shù)機(jī)器人 Versius，Versius 可變換手術(shù)模式，并能廣泛應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)，包括婦科、結(jié)直腸、前列腺、泌尿科等手術(shù)。CMR 于 9 月 6 日公布其 Versius 系統(tǒng)照片，為大眾揭示了 Versius 的神秘面紗。

CMR 于 2014 年成立，Versius 誕生在英國(guó)劍橋的郊區(qū)，其設(shè)計(jì)靈感來(lái)自人類手臂，特別參考手腕關(guān)節(jié)的活動(dòng)模式，并依據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，使機(jī)器手臂能以相應(yīng)的科學(xué)技術(shù)來(lái)探測(cè)阻力，確保手術(shù)力度到位。Versius 設(shè)計(jì)輕便，易于安裝，且具有高度通用的整合式手臂，可強(qiáng)制性地借由每秒數(shù)千次的檢查定位，以增加安全性與準(zhǔn)確性，關(guān)節(jié)手臂擁有高達(dá) 7 個(gè)自由度，大幅增進(jìn)外科醫(yī)生于手術(shù)進(jìn)行的靈活性。

Versius 系統(tǒng)的每個(gè)手臂都是四軸的腕關(guān)節(jié)，欲借此模仿人類手腕的靈巧性，Versius 的仿真手腕關(guān)節(jié)還配有可在 5mm 孔徑下操作的設(shè)備。與其他機(jī)器人不同的是，Versius 能和外科醫(yī)生以相同的方式持有手術(shù)器械。

Versius 的開放式手術(shù)控制臺(tái)具 3D 顯示器，可增強(qiáng)手術(shù)視野，控制臺(tái)可調(diào)整高度，提供醫(yī)生方便的移動(dòng)、操作空間與位置。不僅如此，Versius 研發(fā)人員使用手機(jī)的電子設(shè)備來(lái)幫助機(jī)器人“思考”并處理訊息，甚至利用航太工業(yè)技術(shù)開發(fā) Versius 的移動(dòng)模式。

CMR 為機(jī)器人手臂帶來(lái)了顛覆性變革，Versius 是達(dá)文西機(jī)器人大小的三分之一，易于適應(yīng)現(xiàn)有的手術(shù)工作流程，而其仿生與人體工學(xué)設(shè)計(jì)，可減少外科醫(yī)生的生理與心理負(fù)擔(dān)，并可改善傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)操作上的難度。Versius 粗估每年可為 600 萬(wàn)人進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

據(jù) TrendForce《全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)》報(bào)告指出，2016 年全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約 38 億美元，2021 年可成長(zhǎng)至 93 億美元，2016~2021 年復(fù)合成長(zhǎng)率(CAGR)高達(dá) 19.3%。手術(shù)機(jī)器人從問(wèn)世到現(xiàn)在已經(jīng)常見(jiàn)于臨床應(yīng)用，第一代達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人自 Intuitive Surgical 于 1999 年推出后至今，仍獨(dú)占全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。

TrendForce 生技產(chǎn)業(yè)助理分析師陳欣儀表示，手術(shù)機(jī)器人價(jià)格不斐，加上其龐大的體積，限制工作的有效空間，間接減少其應(yīng)用的靈活性。新加入市場(chǎng)的手術(shù)機(jī)器人研發(fā)廠商，除在價(jià)格上更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，部分則是針對(duì)達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人尚未有應(yīng)用的特定?？祁I(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)。

CMR 在過(guò)去 3 年的低調(diào)營(yíng)運(yùn)下，至今才揭開 Versius 的神秘面紗，目前 Versius 已于劍橋外科訓(xùn)練中心(The Evelyn Cambridge Surgical Training Centre)，針對(duì)骨盆、上消化道和結(jié)腸直腸手術(shù)區(qū)域于大體捐贈(zèng)者進(jìn)行試驗(yàn)，未來(lái)將收集動(dòng)物試驗(yàn)、大體捐贈(zèng)者試驗(yàn)與 first-in-human 試驗(yàn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行認(rèn)證申請(qǐng)，預(yù)計(jì)于 2020 年取得 CE mark。但在市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)與對(duì)手的虎視眈眈下，CMR 將不公開其臨床試驗(yàn)的結(jié)果與進(jìn)展。

陳欣儀指出，最近陸續(xù)有廠商公布其機(jī)器人設(shè)計(jì)、相關(guān)設(shè)備或配備，于手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中，也聞?dòng)匈Y金挹注、通過(guò)法規(guī)主關(guān)機(jī)關(guān)核準(zhǔn)的消息，手術(shù)機(jī)器人是否將有新一波賽事開打，以動(dòng)搖 Intuitive Surgical 霸主地位，值得觀察，但維持低調(diào)、神秘的潛伏，避免消息走漏，似乎是近一波投入手術(shù)機(jī)器人開發(fā)的醫(yī)材公司不謀而合的營(yíng)運(yùn)策略。