在機器人 3.0 時代，服務(wù)機器人能夠做一些物體識別的事情。然而，在 4.0 時代，則需要加上自適應(yīng)能力。由于使用深度識別做一些物體識別的時候需要大量的數(shù)據(jù)，然而，現(xiàn)實生活中卻沒有足夠多的數(shù)據(jù)，因此機器人則需要通過少量的數(shù)據(jù)去建立數(shù)學(xué)模型，尋找不同的位置和角度進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)而增強其識別能力。

這些就是機器人 4.0 要做的，首先對三維環(huán)境語義的理解， 在知道它是什么的基礎(chǔ)上，把看到的信息變成知識， 讓存儲就變得更加合理，而且可搜索， 可查詢，可關(guān)聯(lián)，也可推理。應(yīng)用層可以根據(jù)這個知識和觀測為現(xiàn)場場景做出智能的提醒， 尋找物品，進(jìn)行行為檢測。例如，老人要出門，機器人的知識庫告訴他，今天預(yù)報要下雨，但是檢測到老人沒有帶傘，然后查詢傘的位置，機器人就可以把傘送到老人手里。這都是結(jié)合內(nèi)部知識和外部情況所做的決策。

知識圖譜在整個學(xué)術(shù)界和工業(yè)界越來越受到重視。獲得圖靈獎的杰夫辛頓教授在加入谷歌的時候就說要建一個知識圖譜給全世界用。阿里研究院發(fā)布 2019年的十大技術(shù)趨勢里面也專門提到了知識圖譜的重要性。這是人工智能邁向下一個階段的必由之路，也是必做之事。

總結(jié)下來， 機器人 4.0 主要有以下幾個核心技術(shù)，包括云–邊–端的無縫協(xié)同計算、 持續(xù)學(xué)習(xí)、 協(xié)同學(xué)習(xí)、 知識圖譜、 場景自適應(yīng)和數(shù)據(jù)安全。