近來，合成微納米材料已經在生物醫(yī)學應用方面取得了巨大的進步。然而，現(xiàn)有的微納米平臺在深部組織成像和體內運動控制方面仍然不夠優(yōu)秀。近日，加州理工學院的研究人員發(fā)表了關于光聲計算機斷層掃描(photoacoustic computed tomography，PACT)引導的體內腸道微型機器人的研究，在這兩方面都取得了進步。

盡管已有研究證明，各種基于微/納米顆粒的藥物遞送系統(tǒng)都可以在酸性胃環(huán)境中存活并擴散到腸道中，但是由于其在腸道內停留時間有限，所以藥物吸收效率仍然低下。

為了提高遞送效率，研究者已經探索了大量基于被動擴散的目標定位策略。但它們存在精度低、尺寸限制和特殊表面化學的問題。迫切需要這樣一種系統(tǒng)：能通過精確控制微型藥物輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)有針對性的藥物遞送，且具有較長的滯留時間和可持續(xù)的釋藥特征。由于缺乏成像引導控制，目前還沒有關于使用微電機在體內進行精確靶向遞送的報道。另外，藥物遞送系統(tǒng)必須具有生物降解性和生物相容性，在其完成任務后能夠由身體安全清除。

如今，加州理工學院的研究人員做了光聲計算機斷層掃描(photoacoustic computed tomography，PACT)引導的體內腸道微型機器人的研究。他們的初衷，是治療消化道腫瘤。將微型機器人包裹在微膠囊中，在胃中可以保持穩(wěn)定，并且一經釋放，微型機器人就可以在體內各種生物流體中表現(xiàn)出有效的推進力。此外，PACT在體內可以實時顯示微電機膠囊向腸道內靶區(qū)域的遷移。到達靶區(qū)域后，膠囊在近紅外光的照射下崩解，釋放出馱著“貨物”的微電機。微電機的強力推進有效延長了腸內滯留時間。新開發(fā)的微型機器人系統(tǒng)與PACT的集成，使微電機在體內能夠進行深部組織的成像和精確控制，具有實際的生物醫(yī)學應用價值，比如藥物輸送。

具體來講，微型機器人主體為微型鎂金屬球(直徑約20um)，表面鍍了一層薄薄的金屬金和聚對二甲苯(可以抵抗消化)的。金屬球表面留有圓形部分未被覆蓋，這部分裸露的金屬鎂與消化道中的流體反應，產生小氣泡。氣泡流像噴射器一樣向前推動球體，直到它與附近的組織碰撞。

如果僅僅是這樣的一個小機器人，則只能稱其為“光桿司令”。它被創(chuàng)造出來的使命，是對抗消化道的腫瘤組織。小機器人需要將士——藥物為它上陣殺敵。怎么帶領藥物這個能兵強將呢?

首先，研究者將一層藥物夾在單個微金屬球和聚對二甲苯涂層之間。接著，為了保護微型機器人免受胃中惡劣環(huán)境的影響，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。

目前，光學成像由于其高時空分辨率和分子對比而被廣泛用于生物醫(yī)學領域。然而，將傳統(tǒng)光學成像應用于深部組織，受到了強光學散射的阻礙，這抑制了超出光擴散極限的高分辨率成像(深度約1至2mm)。幸運的是，光聲斷層掃描(PAT)探測光子引起的超聲波，在深度遠遠超過光學擴散極限的情況下，實現(xiàn)了高分辨率成像。在PAT中，由組織內的發(fā)色團吸收的光子能量被轉換為聲波，隨后被檢測以產生具有光學對比度的高分辨率斷層圖像。利用軟組織中可忽略不計的聲散射，PAT在深處獲得了極好的空間分辨率。作為PAT的進階版，PA計算機斷層掃描(PACT)有著高時空分辨率、深度穿透(體內48 mm組織穿透)。憑借這些優(yōu)勢，PACT有望在體內實現(xiàn)微電機的實時導航，適用于廣泛的應用，特別是藥物輸送。

現(xiàn)在，小機器人已經可以攜帶藥物，但仍缺乏將它們運送到所需位置的關鍵能力。為此，研究人員使用了光聲計算機斷層掃描(PACT)。紅外光在組織中擴散，被紅細胞中攜帶氧的血紅蛋白分子吸收，導致這些分子超聲振動。那些超聲波振動由壓在皮膚上的傳感器拾取。來自這些傳感器的數(shù)據(jù)，將被用于創(chuàng)建身體內部結構的圖像。

研究者已經證明PACT可用于鑒別乳腺腫瘤，甚至個別癌細胞。關于微型機器人，該技術強調兩點：首先是成像。研究人員可以通過PACT圖像在消化道中跟蹤微型機器人的位置并找到腫瘤。一旦微型機器人到達腫瘤附近，就可以通過高功率連續(xù)近紅外激光束激活它們。微型機器人在紅外光照射下會被短暫地加熱，使周圍的蠟膠囊熔化，并將其暴露在消化液中。此時微型機器人的“泡泡噴射器”激活，微型機器人開始聚集。接著，它們將附著在腫瘤表面，并釋放藥物。此外研究者表示，因為微型機器人是由鎂制成的，所以它們具有生物相容性和可生物降解性。

動物模型中的測試顯示，微型機器人的表現(xiàn)與預期一致。接下來，研究人員計劃評估這一系統(tǒng)的治療效果。此外，他們希望以后可以開發(fā)出可以在身體其他部位運行的微型機器人，以及不同類型的推進系統(tǒng)。