電機(jī)是當(dāng)前電子設(shè)備執(zhí)行器中經(jīng)常被用到的元件之一，而開發(fā)一套電機(jī)驅(qū)動也工程師一大重要工作內(nèi)容，需要工程師具有較高的專門的研發(fā)經(jīng)驗?；诖薙T意法半導(dǎo)體公司進(jìn)一步簡化在STM32* 微控制器上開發(fā)先進(jìn)的高能效電機(jī)驅(qū)動器的難度。通過使最新的STM32 PMSM FOC軟件開發(fā)套件(SDK)支持STM32Cube開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)完美的實現(xiàn)了這一點。

基于意法半導(dǎo)體上一代永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件庫結(jié)合STM32Cube硬件抽象層(HAL)和底層(LL)架構(gòu)，簡化電機(jī)驅(qū)動電路的開發(fā)、定制和調(diào)試過程。此外，免費使用源代碼讓開發(fā)人員能夠按照市場需求靈活地設(shè)計應(yīng)用方案，加強(qiáng)電機(jī)的控制和定制功能。

作為MC-Workbench 5.0的新功能，圖形用戶界面(GUI)可以利用STM32CubeMX工作流程創(chuàng)建項目，配置微控制器外設(shè)，自動生成初始化代碼，還能讓用戶在項目開發(fā)調(diào)試過程中實時監(jiān)視并修改控制回路參數(shù)。

新套件包含實現(xiàn)受市場歡迎的PMSM控制技術(shù)所需的各種算法，例如，最大限度提升能效和處理負(fù)載條件不斷變化的最大轉(zhuǎn)矩電流比 (MTPA)，以及用于擴(kuò)大速度范圍的弱磁控制和用于強(qiáng)化高轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的前饋控制。其它功能包括當(dāng)轉(zhuǎn)子已經(jīng)在旋轉(zhuǎn)時確保驅(qū)動平穩(wěn)插入的 “運轉(zhuǎn)中啟動”功能，室外空調(diào)機(jī)的風(fēng)扇或排風(fēng)扇通常離不開這項功能。

用戶可以利用經(jīng)過市場檢驗的強(qiáng)大的SDK功能，例如，Motor Profiler有助于快速評測電機(jī)的大多數(shù)性能，自動檢測電氣參數(shù)(定子電阻(Rs)、電感(Ls)和電機(jī)電壓常數(shù)(Ke))以及機(jī)械摩擦和慣性特性。新套件支持各種靈活的電機(jī)控制策略，包括基于單路或三路分流電阻的電流檢測或隔離型電流檢測(ICS)方法，使用編碼器或霍爾傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測或無傳感器控制技術(shù)。利用很多STM32產(chǎn)品的豐富模擬功能和多個電機(jī)控制定時器，新SDK還支持雙電機(jī)控制應(yīng)用。