達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是由美國直覺外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，此后獲得美國FDA批準(zhǔn)，被用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)。多年來，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在很多醫(yī)院都進(jìn)行了臨床應(yīng)用，效果十分顯著。關(guān)于醫(yī)療器械，雖然美國方面管控得更加嚴(yán)格，但是并沒有影響達(dá)芬奇在美國的成功，

經(jīng)過幾代的更迭，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)愈發(fā)成熟，慢慢地從大型醫(yī)院滲透到了各個小地方的診療中心，美國威斯康星州的 Sheboygan 市 Aurora 紀(jì)念醫(yī)療中心就是其中之一，他們最近引進(jìn)了新一代的達(dá)芬奇機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)。

Aurora 院方表示，新一代達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)有四個機(jī)械臂、大量工具和光學(xué)結(jié)構(gòu)，這使得醫(yī)生能夠更精準(zhǔn)地控制手術(shù)，并且縮短病人恢復(fù)的時間。

在傳統(tǒng)的腹腔鏡或者微創(chuàng)手術(shù)中，醫(yī)生一般都是站在一旁，把長的手術(shù)工具放到病人體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)，通過監(jiān)視器觀察手術(shù)進(jìn)行的情況。而有了達(dá)芬奇系統(tǒng)，醫(yī)生就可以坐在獨(dú)立的控制臺操作，機(jī)器人系統(tǒng)一共連有四個機(jī)械臂，醫(yī)生可以通過其中三個控制手術(shù)，而第四個機(jī)械臂連著高級攝像系統(tǒng)。

“我做的外科手術(shù)百分之八十都是腹腔鏡手術(shù)，都需要用手術(shù)器械完成，” Nicholas Draeger 說道，他是 Aurora 認(rèn)證授權(quán)使用機(jī)器人系統(tǒng)的三位外科醫(yī)生之一。“這套機(jī)器人系統(tǒng)的不同之處在于你的雙手可以自由支配，在傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)中，你需要一個助手全程拿著攝像機(jī)拍攝，而現(xiàn)在，這項(xiàng)任務(wù)可以由機(jī)器人替代了。”

據(jù) Aurora 的外科醫(yī)生說，這款攝像機(jī)能在醫(yī)生的控制臺屏幕上提供 3D 直播視頻，這相比于傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)中的傳統(tǒng)錄像屏幕來說，簡直是巨大的進(jìn)步。

“在腹腔鏡手術(shù)中，你必須訓(xùn)練自己八面靈通的能力，你可能看得到大局，但是可能不會深入察覺問題。” Aurora 的泌尿外科醫(yī)生 Jeffrey Tomasini 說道。

與傳統(tǒng)手術(shù)器械相比，連有三個機(jī)械臂的機(jī)器人系統(tǒng)活動起來更靈活、活動范圍更廣。這款儀器的一個設(shè)計亮點(diǎn)就是裝有腕部連接，這個腕部連接增大了活動范圍，并且能減少機(jī)器的震顫，即便是醫(yī)生手部移動也不會有太大的震動。

“在傳統(tǒng)的腹腔鏡醫(yī)療器械中有四種不同程度的移動，現(xiàn)在我們有六種了，”Tomasini 說，“這新增加的兩種移動將會帶來很大的改變。”

盡管被稱作機(jī)器人系統(tǒng)，達(dá)芬奇并不是全自動的，它不能自己運(yùn)行功能，它需要外科醫(yī)生輸入執(zhí)行手術(shù)的指令。醫(yī)生在控制臺通過操控桿來運(yùn)行機(jī)器，而醫(yī)生助理站在床邊交換工具，同時監(jiān)控病人的情況。

醫(yī)生們認(rèn)為達(dá)芬奇能夠完成傳統(tǒng)腹腔鏡不能完成的手術(shù)。

“我們以前做的許多手術(shù)，比如說由腎癌引起的部分腎移除，并不能通過腹腔鏡手術(shù)完成，因?yàn)槟I在盆骨的身處，構(gòu)造復(fù)雜。”Tomasini 說，“這些都是開放性手術(shù)，要在病人身上做很疼的大切口，手術(shù)之后病人還要在醫(yī)院休養(yǎng)五六天，但是現(xiàn)在有了機(jī)器人系統(tǒng)，我們只需要在病人身上做六個小切口，病人第二天就可以回家休養(yǎng)，吃一些止疼藥就可以了，完全不用打麻醉藥。”

對病人來說，機(jī)器人系統(tǒng)的潛在好處是可以減少疤痕和痛苦，減少血液損失，更快地康復(fù)，醫(yī)生說道。而對醫(yī)生來說，這個靈巧的工具可以減少在病人身上開口，縮短了手術(shù)和恢復(fù)的時間。

“如果有人需要做一小時全身麻醉，而不是讓他出去玩兩小時的話，那么這個機(jī)器人系統(tǒng)會更利于他的身心健康，讓他沒那么痛苦。”Draeger 說道。

這款機(jī)器可以應(yīng)用在許多手術(shù)中，比如膽囊切除、疝修補(bǔ)術(shù)、前列腺切除術(shù)和子宮切除等。

Tomasini 說，這款機(jī)器預(yù)計不會大幅增加手術(shù)成本。“但也還是有一些成本擔(dān)憂的，比如我們增加了儀器的成本，還有儀器的日常維護(hù)開銷。這個項(xiàng)目是我們深思熟慮以后才開發(fā)的，不是一時興起，我們需要看到使用這個項(xiàng)目的人數(shù)來證明我們的項(xiàng)目將會是一個成本有效的項(xiàng)目。”他說道。

“我們能擁有這個機(jī)器人系統(tǒng)是非常偉大的，” Draeger 說，“無論是對病人還是對醫(yī)院來說，這都將是一個偉大的奇跡。”

他們引進(jìn)的新一代達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)的第一臺手術(shù)定于本周二舉行。像他們這種引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)的診療中心也越來越多，也說明了，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)慢慢滲透到了醫(yī)療之中，成為了一個不可阻擋的趨勢。