科技日報訊 （記者俞慧友 通訊員蔣凱）4月4日，中南大學湘雅三醫(yī)院宣布，該院在國內(nèi)率先開展的3例國產(chǎn)機器人手術(shù)在最近一周內(nèi)順利完成。國產(chǎn)手術(shù)機器人系統(tǒng)的成功研制并運用于臨床，標志著我國走出了一條手術(shù)機器人自主創(chuàng)新的道路，打破了國外手術(shù)機器人技術(shù)在全球的壟斷。

此次運用的微創(chuàng)外科手術(shù)機器人系統(tǒng)“妙手S”，由天津大學、中南大學等聯(lián)合研發(fā)，是一種全新型、具備自主知識產(chǎn)權(quán)的腔鏡輔助手術(shù)機器人系統(tǒng)。與國外進口手術(shù)機器人相較，“妙手S”具小型化與集成化特點，系統(tǒng)調(diào)整布局優(yōu)化，結(jié)構(gòu)精巧。

天津大學王樹新教授介紹，“妙手S”面向不同手術(shù)適應癥的個性化需求，突破了微創(chuàng)手術(shù)機械多自由度絲傳動解耦設(shè)計技術(shù)、從操作手的可重構(gòu)布局原理與實現(xiàn)技術(shù)、系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建技術(shù)等三大關(guān)鍵問題，解決了機器人成套技術(shù)難題，達世界先進水平。

機器人手術(shù)系統(tǒng)是一種“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，通過使用微創(chuàng)方法實施復雜的外科手術(shù)。系統(tǒng)主要由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、3D成像系統(tǒng)三部分組成。手術(shù)時，醫(yī)生在操控臺操作，系統(tǒng)將醫(yī)生的動作通過遙控精確地傳遞到機械臂，轉(zhuǎn)化為機械手在病人體內(nèi)的動作，從而完成外科手術(shù)。與第一代開腹開胸手術(shù)和第二代腔鏡微創(chuàng)手術(shù)相比，機器人手術(shù)視野更清晰，操作精細和準確度大為提高。它是微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域新的發(fā)展方向和外科手術(shù)治療疾病的首選方法。

湘雅三醫(yī)院副院長朱曬紅介紹，國外進口手術(shù)機器人手術(shù)耗材昂貴，普及困難。醫(yī)院希望運用國產(chǎn)手術(shù)機器人，實現(xiàn)遠程醫(yī)療。一旦國產(chǎn)手術(shù)機器人能完全替代進口同類產(chǎn)品，將大大降低患者醫(yī)療費用。(原標題：國產(chǎn)手術(shù)機器人“妙手”回春 　科技日報)