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[導讀]伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅動裝置、伺服電機和檢測裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中,交流伺服運動控制系統(tǒng)是最大的分支,它結合電機學、自動控制、電氣技術、機電一體化、計算機控制等多種技術。在生產(chǎn)中,使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復雜的定位控制問題。如數(shù)控機床位置控制、機器人軌跡控制等,它在數(shù)控機床、橡塑機械、機器人、自動組裝線、部件組裝等諸多領域都有應用。

中國逐步變成世界工廠,制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間,國內一部分廠家紛紛推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內主要的伺服廠家有華中數(shù)控、廣泰數(shù)控、時光科技等。其中華中數(shù)控、廣泰數(shù)控成立時間比較早,產(chǎn)品主要集中在數(shù)控領域,產(chǎn)品也比較齊全。另外一些新型公司也在迅猛發(fā)展,如時光科技有限公司主要針對中大功率異步電機伺服控制器市場,其技術、成本、價格等均有很明顯的優(yōu)勢。公司自行研發(fā)生產(chǎn)的132KW的大功率伺服控制器,在國產(chǎn)品牌中遙遙領先。時光科技的IMS伺服系統(tǒng)采用自主研發(fā)的“全數(shù)字化交流伺服控制技術”,用于對三相交流異步電機高精度伺服控制。另外系統(tǒng)專用運動控制語言QMCL是對用戶開放的電機控制軟件,可根據(jù)用戶需求靈活編程。

我國伺服產(chǎn)品的用戶主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場,占45%,以廣東為主的華南和以京津為主的華北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場是伺服最大的消費市場,而且這個趨勢會持續(xù)下去。目前為國內交流伺服市場當前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場非常類似。當時變頻器進口產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的市場份額,經(jīng)過多年努力,國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場,在整個市場可以與國外品牌一爭天下,同時涌現(xiàn)了一批有實力、也有技術的廠商。

展望未來,伺服的價格還會進一步下降,國產(chǎn)交流伺服的優(yōu)勢會越來越明顯,市場接受度會不斷上升,本土廠商將有很大作為。形勢雖然樂觀,但我們仍然要清醒地認識到,與強大的國外名牌廠商相比,國內伺服行業(yè)的發(fā)展,僅靠一兩家企業(yè)來支撐是很不夠的,僅靠一些有識之士的熱情,靠有限的資金,形成不了有規(guī)模的市場競爭力,還需要國家從政策上給予宏觀引導,必須建立一個好的操作模式,樹立國內伺服的品牌形象。加強基礎研究,加大伺服技術研究的投入,才能根本改變當前國內伺服控制器落后的局面。我們期待著,在中國交流伺服市場發(fā)展的過程中,出現(xiàn)更多象時光科技一樣的強勢國產(chǎn)品牌,他們的崛起必將會促進整個伺服產(chǎn)業(yè)更好、更快的發(fā)展。

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