俄羅斯NAVIS導航系統設計局最近公布了MDUS輕型格洛納斯（GLONASS）/GPS雙天線角度測量系統，用于安裝在俄羅斯國產便攜式反坦克導彈系統上，用以加快數據生成速度。

該角度測量系統可為導彈發(fā)射人員顯示武器的高低角和方位角，使武器系統快速定位指示的攻擊目標。MDUS通過RS232接口連接通信設備，核心部件是一個角度測量單元，尺寸為410×78×38毫米，重1.2千克，指示和控制單元的尺寸為55×110×25毫米，重0.3千克。

該系統從冷啟動到生成數據的時間不超過120秒，從熱啟動到生成數據的時間不超過30秒，系統可持續(xù)工作至少8小時。與美國GPS系統相似，俄羅斯格洛納斯導航衛(wèi)星的最大方位誤差為10米，最大高低誤差為15米，最大速度誤差為0.05米/秒或更低，角度誤差和傾角測量誤差均不超過1度。