近日，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授王玲所在的團(tuán)隊(duì)成功破解了采摘機(jī)器人對(duì)于棉花品級(jí)視覺識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)——田間籽棉品級(jí)識(shí)別，一旦得到運(yùn)用，采摘機(jī)器人便可根據(jù)我國籽棉品級(jí)文字標(biāo)準(zhǔn)，籽棉的大小、白度、黃度和雜質(zhì)量等特性，迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí)，將有望從源頭上嚴(yán)把棉花采摘、收購關(guān)，解決我國棉花的采摘質(zhì)量問題。

“長期以來，我國棉花采摘、收購以感官檢驗(yàn)為主、儀器測(cè)試為輔，為了解決棉花機(jī)械式采摘質(zhì)量問題，我們開始了此項(xiàng)技術(shù)的研究?！弊鳛榇隧?xiàng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的載體，王玲副教授說，采摘機(jī)器人能夠以較大的時(shí)空自由度模擬人工實(shí)時(shí)采摘并分級(jí)，能夠適應(yīng)棉花品種的多樣性，降低生產(chǎn)成本，提高棉花等級(jí)相符率，減少異型纖維問題、摻雜使假事件和包一致性差現(xiàn)象，使高、中、低檔棉花品質(zhì)結(jié)構(gòu)趨于合理。此項(xiàng)技術(shù)的突破，也將使我國的棉花質(zhì)量檢測(cè)由收獲后檢測(cè)轉(zhuǎn)變?yōu)槭斋@前檢測(cè)，通過采摘機(jī)器人，在采摘前就能知道，哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，從而避免了重復(fù)和無謂的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采棉作業(yè)的精細(xì)化。

據(jù)悉，目前我國還沒有完全符合國情的棉花定級(jí)儀器，為此，此項(xiàng)面向采摘機(jī)器人視覺系統(tǒng)的籽棉朝向、成熟度和品級(jí)表征研究的深入開展，也將有利于符合國情的棉花定級(jí)儀器的早日問世，填補(bǔ)空白。