人類對宇宙的探索熱情，讓人們已經(jīng)向深空探測邁進(jìn)。我國航天事業(yè)近年來快速發(fā)展，取得了眾多成就。但我國在深空探測領(lǐng)域還略顯不足，這也使得火星、小行星等成為我國下一步的探測目標(biāo)。我國已經(jīng)邁出實(shí)質(zhì)性的一步，首個深空探測973計(jì)劃研究——“行星表面精確著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制問題研究”已經(jīng)被提上日程。

973計(jì)劃研究由國內(nèi)10家科研單位共同承擔(dān)，青島科技大學(xué)參與的主要是未來的星際探測器確、安全著陸問題。

火星及小行星探測器面臨眾多挑戰(zhàn)，包括能量問題。時間和能量是探測器必須解決的問題。飛行器達(dá)到火星后由于距離太陽遠(yuǎn)，太陽能電池的效率會很低。探測器還要與地面保持聯(lián)系，工作時間越長，對能量的需求也就越高。此外，探測器如何精準(zhǔn)安全著陸也是一大難題。由于信息發(fā)回和指令發(fā)出都會有時間差，探測器就必須有自主導(dǎo)航、控制和障礙規(guī)避的能力，才能安全著陸。由于無法實(shí)地測試，因此挑戰(zhàn)更大。

火星上變化多端的氣候，對探測器也是一大考驗(yàn)。探測器著陸前，需要利用光學(xué)相機(jī)將火星表面拍攝下來，對環(huán)境特征提取識別，讓探測器能夠?qū)ψ约旱奈恢?、速度和姿態(tài)等進(jìn)行估計(jì)。因此探測器必須同時也是一個自主識別 、自主導(dǎo)航、自主控制的智能機(jī)器人，才能精確著陸。探測器需自動規(guī)劃著陸軌跡，避開隕石坑 、巖石等障礙物。青島科技大學(xué)主要就這些問題提出解決和技術(shù)方案。