人們想登錄火星，就必須做更多的準(zhǔn)備工作， 包括對火衛(wèi)一但進行探查，這能夠更多的了解火星及太陽系的發(fā)展，甚至成為探索火星的跳板。不過目前科學(xué)家對火衛(wèi)一的了解還太少，連其是被火星的地心引力吸引的小行星，還是天體撞擊火星后所產(chǎn)生的碎塊等問題都沒有解決。

如果火衛(wèi)一是撞擊后產(chǎn)生的碎塊，那么就意味著科學(xué)家將可以利用火衛(wèi)一來進行采樣等來研究火星，而不需要設(shè)計能夠克服火星強大地心引力的探測器。但是也需要一個更加適應(yīng)于探測火衛(wèi)一的機器人探測器，來對火衛(wèi)一進行探測。目前美國科學(xué)家正在研制一種能夠更加精確彈跳和翻滾的太陽能機器人，外形像銳刺狀刺猬以對火衛(wèi)一進行初步探測。

（“刺猬探測器”可對火衛(wèi)一進行探索）

這個“刺猬探測器”將能夠在低重力環(huán)境下行走，寬1.6英尺左右，內(nèi)部擁有三個指向不同方向的旋轉(zhuǎn)盤，能夠精確調(diào)整并靈活自由旋轉(zhuǎn)。機器人將由母船“測量者”探測器來操控。該“刺猬探測器”能夠很好的解決傳統(tǒng)車輪式機器人無法在低重力環(huán)境下抓地的狀況。

科學(xué)家設(shè)想由“測量者” 探測器攜帶6個刺猬機器人，并將它們投放于火衛(wèi)一上。這樣就不需要投放其他測量設(shè)備，便可以通過 “測量者”探測器與“刺猬探測器”之間的協(xié)同作用來對火衛(wèi)一進行探測。刺猬機器人能夠完成那些更為細(xì)微的、精確的測量，這是十分重要的。