前幾天剛傳出了John Krafcik加盟谷歌擔(dān)任自動駕駛汽車部門CEO的消息，今天立馬就補(bǔ)了一條自動駕駛汽車的新聞。美國當(dāng)?shù)貢r間9月15日，一份谷歌自動駕駛專利曝光。新專利描述了自動駕駛汽車在駕駛權(quán)交接時如何人機(jī)交互，從而確保行車安全。

在緊急情況和突發(fā)事件下，自動駕駛汽車常常會在自動和人工兩種控制狀態(tài)間切換。因此谷歌設(shè)計(jì)了一整套人機(jī)交互的方案。簡單來說，駕駛者主要通過撥動操縱桿的方式，交出或重新拿回控制權(quán)。同時，控制電腦也能向乘客給出狀態(tài)反饋，點(diǎn)亮車內(nèi)的一些提示燈，用顏色和文字標(biāo)示出電腦對車的控制狀態(tài)，例如是否已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，是否正在自動駕駛。

谷歌專利內(nèi)頁圖

專利用多組圖片演示了多場景下人機(jī)交互的過程。

想要開啟“自動駕駛”模式，只需將方向盤附近的機(jī)械臂向司機(jī)方向撥動。系統(tǒng)首先會進(jìn)行一系列自檢，在確定車輛的傳感器準(zhǔn)備就緒后，在儀表盤附近顯示 “Ready”并點(diǎn)亮指示燈，開啟自動駕駛。如果當(dāng)前無法自動駕駛，則顯示“Not Available”，車內(nèi)人必須保持手動控制。

要回到人工控制模式，只需將機(jī)械臂反方向回?fù)堋６页诉@種撥桿形式，專利中針對行車期間突發(fā)危險緊急人工控制的情況，設(shè)置了一種更加快速找回駕駛權(quán)的方法。自動駕駛車的方向盤上會加裝一個壓力傳感器。如果處在自動駕駛中的車發(fā)生無法識別某些路障，駕駛者不用操作撥桿直接握住方向盤，電腦就能識別出駕駛者想要即刻控制車輛的需要，然后交給人類主動掌控。

不久前NHTSA研究給出了一個數(shù)據(jù)，司機(jī)在自動駕駛車提醒后，拿回駕駛權(quán)的平均用時大約要17秒。這對于按照一定速度行駛的車輛來說，17秒內(nèi)發(fā)生的故事已經(jīng)可以有無數(shù)個版本。因此專利中提到的快速掌權(quán)的方法可圈可點(diǎn)，也證明如果技術(shù)和邏輯配合的不錯，還是有進(jìn)一步縮短用時的可能的。

這份專利的申請時間是2014年7月，從配圖中的車內(nèi)設(shè)施判斷，很像谷歌最初用于改裝測試的豐田普銳斯。但是專利中描述的技術(shù)是否會在量產(chǎn)車中搭載還是未知。目前谷歌已經(jīng)把自動駕駛汽車商業(yè)化提上議程，我們就等待谷歌自動駕駛汽車開上舞臺的那天再揭曉答案吧。