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[導讀]Trinamic近日宣布推出首款閉環(huán)PANdrive。適用于實驗室自動化,制造,機器人和更多市場。步進電機和驅動器組合成一個可靠,易于使用的構建塊,可通過S形斜坡實現(xiàn)可靠的電機和運動控制。

Trinamic PANdrive PD42-x-1370是緊湊型全機電一體化解決方案中的全新系列,包括NEMA17 / 42mm法蘭尺寸步進電機以及用于位置反饋和閉環(huán)操作的磁編碼器。

Trinamic近日宣布推出首款閉環(huán)PANdrive。適用于實驗室自動化,制造,機器人和更多市場。步進電機和驅動器組合成一個可靠,易于使用的構建塊,可通過S形斜坡實現(xiàn)可靠的電機和運動控制。

 

 

【圖為 PD42-2-1370】

Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt 解釋說:“目前對不需要大量編程的即插即用解決方案的需求不斷增長,將經過驗證的步進電機與高端模塊結合到PANdrives中即可滿足此類需求: 可以縮短開發(fā)時間并減少同一應用程序所需的不同組件。通過為我們的智能電機添加閉環(huán)功能,我們允許客戶完全控制其最先進的工藝流程。”

PD42-x-1370產品系列的電源電壓為9 ... 28V DC,采用NEMA17步進電機,保持扭矩為0.22 - 0.7Nm。集成在PANdrive的硬件中的還有Trinamic的S形斜坡運動控制器可以確保連續(xù)加速,從而在有限的加速度下產生流暢的運動。通過RS485總線接口對斜坡進行校準,可以輕松實現(xiàn)高速高扭矩。這使得該解決方案非常適用于液體處理,生命科學,生物技術應用以及測試和測量設備。

除了S形斜坡輪廓和實時運動輪廓計算外,該產品還支持Trinamic用于智能混合衰減的產品SpreadCycle以及用于自動電流縮放的StallGuard2和CoolStep。 PD42-x-1370與電機參數(shù)的動態(tài)改變和硬件中的可選自動位置調節(jié)相結合,使PD42-x-1370成為一種高度通用,緊湊的解決方案,進一步推動了技術的發(fā)展。

特點和效益:

-帶控制器/驅動器的步進電機NEMA17

-0.22 - 0.7Nm保持扭矩

-+ 9 ... 28V直流電源電壓

-高達2A RMS電機電流

-RS485總線接口

-硬件中集成的S形斜坡運動控制器

-磁編碼器IC

-SpreadCycle,StallGuard2和CoolStep

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