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基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設計
提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設計方法。采用PC機+DSP為主控制器，NNC自學習、自適應對PID參數(shù)自整定的控制算法，以滿足在非線性、參數(shù)時變性、不確定性條件下，對機械手電液位置伺服系統(tǒng)進行高精度和快速響應的控制要求。與常規(guī)PID控制的對比實驗表明，該系統(tǒng)由于具有自學習和實時調(diào)整：PID參數(shù)的能力，使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值，同時對參數(shù)時變表現(xiàn)出良好的魯棒性，很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時變問題，具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
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基于微控制器的數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)
摘要：溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機構。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)。溫度伺服系統(tǒng)硬件電路是以基于ARM
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基于微控制器的數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)
摘要：溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機構。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)。溫度伺服系統(tǒng)硬件電路是以基于ARM
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基于微控制器的數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)
摘要：溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機構。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)。溫度伺服系統(tǒng)硬件電路是以基于ARM
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全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設計
在現(xiàn)代運動控制進程中，實時測控系統(tǒng)對高速數(shù)字信號處理是出了更高的要求，為了滿足世界范圍內(nèi)運動控制系統(tǒng)的需要，TI公司推出了一種面向高性能、高精度工業(yè)控制領域的32位定點DSP控制器TMS320F2810，在x240基礎上性
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全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設計
全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設計
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一種用于光盤伺服控制系統(tǒng)的通用濾波器的設計
1 引 言 通常，DVD／CD盤片在高速旋轉(zhuǎn)時，由于表面翹曲、不圓度或者外界干擾等因素的存在，使讀數(shù)光束焦深范圍（簡稱讀數(shù)光點）對目標信跡的跟蹤掃描出現(xiàn)誤差。對此，CD、DVD機中設置了伺服控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)讀
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基于Profibus現(xiàn)場總線的交流伺服控制系統(tǒng)設計
1. PLC控制程序設計 系統(tǒng)中以西門子S7-315-2DP作為Profibus現(xiàn)場總線主站提供與力士樂位置控制器CLM直接而便利的高速循環(huán)通信服務，通訊速率高、控制適時性好、抗干擾能力強且編程簡單。在PLC編程軟件STEP7中導入
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基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)設計
本文介紹了基于TMS320F2812三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。
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基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)設計
本文介紹了基于TMS320F2812三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。
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基于交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應的實驗結(jié)果驗證該系統(tǒng)的可行性。
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基于交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應的實驗結(jié)果驗證該系統(tǒng)的可行性。
