基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)

機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，視覺伺服是利用機器視覺的原理，進行圖像的自動獲取分析，從直接得到的圖像處理反饋信息中，快速進行圖像處理，在盡量短的時間內給出反饋信號，構成機器人的位置閉環(huán)控制，實現對機器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實現某種控制為目的，所以視覺伺服系統(tǒng)中的圖像處理過程必須快速準確。本文主要針對機器人視覺伺服系統(tǒng)要求快速準確的特點，為滿足項目研

基于FPGA的DSP功能提高圖像處理的實例分析

intevac是商用和軍用市場光學產品的前沿開發(fā)商。本文介紹該公司nightvista嵌入式電子系統(tǒng)的開發(fā)，該產品是高性能超低亮度緊湊型攝像機。該攝像機最初采用了流行的數字信號處理器。

基于ADSP2189常用圖像處理方法

近幾年來，Analog Devices公司的ADSP系列數字信號處理器以其優(yōu)異的性能和簡單易學的語言逐漸受到人們的青睞，其中的ADSP218X定點系列更是得到廣泛的應用。ADSP2189片內有192K。

基于DSP的數字圖像處理實現

可重構的多DSP圖像并行處理系統(tǒng)

引言 隨著多媒體圖像處理應用的迅速發(fā)展，體積小、重量輕、結構靈活、處理能力強的嵌入式數字圖像處理系統(tǒng)在工業(yè)、醫(yī)學等方面都有越來越廣泛的需求。實時性高、計算復雜、數據量大是圖像處理系統(tǒng)。

一種基于高速DSP的圖像處理應用平臺的設計

完成某一特定任務的圖像處理系統(tǒng)，其硬件方案大體上有三種：使用通用計算機[1]、使用ASIC（Application Specific Integrated Circuit）[2]和使用DSP（Digi

基于DSP的快速Hough變換圓檢測算法的實現

1 引言　　數字圖像處理技術廣泛應用于機器視覺、自動化檢測和視頻監(jiān)控等領域。通用的圖像處理系統(tǒng)采用圖像采集卡將圖像傳送至PC，從而實現圖像處理的各種算法。近年來，隨著集成電路和嵌入式技術的發(fā)展，特別是

一種新型的多DSP紅外實時圖像處理系統(tǒng)設計

基于DSP+FPGA+ASIC的實時圖像處理架構設計

基于ARM的光學指紋識別系統(tǒng)的設計方案

本文介紹了一種基于ARM的光學指紋識別系統(tǒng)的設計方案。本方案采用ARM處理器作為控制核心，構建指紋識別算法的嵌入式系統(tǒng)的設計方法及過程。

前沿技術提高圖像處理實例分析

數字圖像處理的硬件

輸入部件是一個圖像處理的信號來源，此信號的質量將影響總體處理效果，其中最主要的問題是輸入設備引入了噪聲。因此，任何圖像處理系統(tǒng)都為去除這種噪聲做許多工作。例如，氣象衛(wèi)星接收天線下面，在進入圖像處理系統(tǒng)

基于FPGA的LCoS驅動和圖像處理系統(tǒng)

恩智浦半導體發(fā)布具有專利的運動精確圖像處理

恩智浦半導體（NXPSemiconductors）發(fā)布了一款具有專利的運動精確圖像處理（MotionAccuratePictureProcessing）技術的視頻后處理器（postprocessor），幫助電視制造商顯著提升液晶電視上高清運動圖像的質量。恩智浦全

Data Matrix 二維碼圖像處理與應用

Data Matrix 二維碼圖像處理與應用上海同濟大學信息與通信工程系（200092） 唐 莉 劉富強 上海第二醫(yī)科大學臨床醫(yī)學專業(yè)（200025） 錢黎俊二維碼是在平面二維方向上都記錄信息的符號。它充分利用了平面上的二維空間

基于ARM+FPGA+多DSP的嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)

基于圖像處理的PCB自動檢測系統(tǒng)的設計與研究（一）

摘要：研究一種高精度、大場景、快速實時的PCB缺陷自動光學檢測系統(tǒng)，分別進行了硬件結構和軟件系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)主要由二維運動平臺、電機控制模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、結果分析模塊組成。改進的步進電機

基于圖像處理的PCB自動檢測系統(tǒng)的設計與研究（二）

相關資料： 基于圖像處理的PCB自動檢測系統(tǒng)的設計與研究（一） 3.系統(tǒng)軟件設計 基于圖像處理的PCB缺陷自動檢測系統(tǒng)的軟件設計理所當然為其核心。系統(tǒng)的軟件設計主要實現了計算機系統(tǒng)中的圖像數據采集、圖像數據處理

安防應用中的圖像處理難點分析及處理器選擇

引言 隨著人們對生活質量要求的提高和全球反恐的大勢所需，以及數字化技術本身的不斷進步，依托指紋識別、虹膜識別、人臉識別等技術的生物識別方案和視頻監(jiān)控方案等正逐步成為提高個人、家庭、

基于FPGA+ DSP的實時圖像處理系統(tǒng)設計與實現

摘 要: 針對圖像處理系統(tǒng)計算量大、實時性高和體積小的要求， 研制了一種以DSP為主處理器FPGA 為輔處理器的高性能實時圖像處理系統(tǒng)。利用這兩種芯片的各自特點， 將算法分成兩部分分別交由FPGA 和DSP處理， 大大提高