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嵌入式軟件

我要報(bào)錯(cuò)

  • JTAG調(diào)試器在嵌入式軟件調(diào)試中的深度應(yīng)用——硬件斷點(diǎn)設(shè)置與內(nèi)存讀寫(xiě)監(jiān)控技巧

    在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，傳統(tǒng)軟件斷點(diǎn)依賴(lài)指令替換，易受優(yōu)化代碼或ROM存儲(chǔ)限制，而JTAG調(diào)試器通過(guò)硬件斷點(diǎn)與內(nèi)存監(jiān)控功能，可突破這些瓶頸，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)試。本文結(jié)合ARM Cortex-M與RISC-V架構(gòu)實(shí)踐，解析JTAG在復(fù)雜場(chǎng)景下的深度應(yīng)用技巧。

  • 嵌入式軟件崩潰的12種典型場(chǎng)景解析

    在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，軟件崩潰往往導(dǎo)致設(shè)備失控、數(shù)據(jù)丟失甚至安全風(fēng)險(xiǎn)。本文梳理12種常見(jiàn)崩潰類(lèi)型，結(jié)合典型場(chǎng)景與解決方案，幫助開(kāi)發(fā)者構(gòu)建更健壯的嵌入式系統(tǒng)。

  • 通用嵌入式軟件架構(gòu)分層設(shè)計(jì)思想：從硬件抽象到應(yīng)用邏輯

    在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，分層架構(gòu)設(shè)計(jì)是平衡硬件依賴(lài)性與軟件可維護(hù)性的核心方法。通過(guò)將系統(tǒng)劃分為功能明確的層次，開(kāi)發(fā)者可實(shí)現(xiàn)"關(guān)注點(diǎn)分離"，使硬件變更不影響上層邏輯，軟件迭代不干擾底層驅(qū)動(dòng)。本文解析通用嵌入式架構(gòu)的分層模型與實(shí)踐要點(diǎn)。

  • 嵌入式系統(tǒng)中間件和軟總線綜述

    嵌入式中間件與軟總線作為現(xiàn)代分布式系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)于降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)復(fù)雜度、實(shí)現(xiàn)異構(gòu)環(huán)境互操作至關(guān)重要。文章系統(tǒng)梳理了應(yīng)用服務(wù)器、遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用(RPC)、消息中間件、容器編排平臺(tái)等主流中間件以及新興軟總線技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)。通過(guò)從系統(tǒng)完整性、環(huán)境適配性、對(duì)分布式架構(gòu)與大模型等新興技術(shù)的支撐性三個(gè)維度進(jìn)行深入對(duì)比，揭示了國(guó)內(nèi)外技術(shù)方案的差異化格局。研究發(fā)現(xiàn)，國(guó)際中間件憑借成熟的生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)在系統(tǒng)完整性上具備優(yōu)勢(shì)，而國(guó)內(nèi)中間件在國(guó)產(chǎn)化浪潮驅(qū)動(dòng)下，依托云原生架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，尤其在服務(wù)治理、本土軟硬件生態(tài)適配及新興場(chǎng)景應(yīng)用方面形成了獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力。展望未來(lái)，嵌入式中間件與軟總線技術(shù)正朝著系統(tǒng)完整性更高、適配性更強(qiáng)，并與云原生、人工智能等前沿技術(shù)深度融合的方向演進(jìn)，將成為構(gòu)筑智能制造、智慧城市等未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景的泛在連接與智能協(xié)同的核心技術(shù)底座。

  • 嵌入式軟件語(yǔ)言及開(kāi)發(fā)新范式

    嵌入式系統(tǒng)作為針對(duì)各類(lèi)特定用途的計(jì)算平臺(tái)，已被廣泛應(yīng)用到航空航天、軌道交通、汽車(chē)電子以及智慧城市等領(lǐng)域。隨著嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜度增加，傳統(tǒng)嵌入式軟件語(yǔ)言及開(kāi)發(fā)面臨性能瓶頸、資源受限、安全要求嚴(yán)苛及開(kāi)發(fā)效率低下等多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)嵌入式軟件語(yǔ)言?xún)?nèi)存管理機(jī)制復(fù)雜不僅提高了學(xué)習(xí)門(mén)檻，也增加了維護(hù)難度。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)層次多、復(fù)雜性高、軟硬件耦合緊密導(dǎo)致上市時(shí)間長(zhǎng)難以快速迭代。近年來(lái)興起的新型嵌入式開(kāi)發(fā)語(yǔ)言、低代碼平臺(tái)、智能開(kāi)發(fā)輔助工具以及虛擬仿真平臺(tái)有效提升了嵌入式開(kāi)發(fā)效率。文章將圍繞這些新興的嵌入式軟件語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)范式，綜述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)提供參考。

  • IAR平臺(tái)全面升級(jí)，提升瑞薩MCU架構(gòu)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)效率

    瑞典烏普薩拉，2025年6月24日 — 全球嵌入式系統(tǒng)軟件解決方案領(lǐng)導(dǎo)者IAR正式發(fā)布適用于瑞薩RX和RL78系列微控制器的新版本開(kāi)發(fā)工具鏈：Renesas RX v5.20和RL78 v5.20。此次更新進(jìn)一步鞏固了IAR在嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，并全面增強(qiáng)了對(duì)瑞薩自研架構(gòu)的支持。新版本引入了多項(xiàng)現(xiàn)代化開(kāi)發(fā)特性，包括CI/CD集成和跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)支持，為工業(yè)、汽車(chē)和消費(fèi)電子等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者帶來(lái)了更高效、靈活的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。

  • 你了解嵌入式軟件的發(fā)展歷程嗎？如何分析嵌入式軟件的問(wèn)題？

    為增進(jìn)大家對(duì)嵌入式軟件的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)嵌入式軟件的發(fā)展以及分析嵌入式軟件問(wèn)題的方法予以介紹。

  • 深入學(xué)習(xí)嵌入式軟件：嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)流程是怎樣的？

    為增進(jìn)大家對(duì)嵌入式軟件的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)流程予以詳細(xì)介紹。

  • 嵌入式軟件有哪些特征？嵌入式軟件Vector介紹

    為增進(jìn)大家對(duì)嵌入式軟件的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)嵌入式軟件的特征、嵌入式軟件的分類(lèi)以及嵌入式軟件Vector予以介紹。

  • 基于QEMU的嵌入式軟件仿真測(cè)試環(huán)境搭建

    在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，硬件資源的限制和測(cè)試環(huán)境的搭建常常成為開(kāi)發(fā)者面臨的挑戰(zhàn)。QEMU（Quick Emulator）作為一款開(kāi)源的機(jī)器模擬器和虛擬化器，能夠在主機(jī)系統(tǒng)上模擬目標(biāo)硬件環(huán)境，為嵌入式軟件的仿真測(cè)試提供了強(qiáng)大的支持。本文將詳細(xì)介紹如何基于QEMU搭建一個(gè)嵌入式軟件仿真測(cè)試環(huán)境，并附上示例代碼。

  • 功能安全（ISO 26262）在汽車(chē)嵌入式軟件中的實(shí)現(xiàn)

    隨著汽車(chē)電子化程度的不斷提高，汽車(chē)嵌入式軟件的功能復(fù)雜性也在日益增長(zhǎng)。為了確保這些軟件在復(fù)雜多變的車(chē)載環(huán)境中能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，功能安全（Functional Safety）成為了汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中不可或缺的一環(huán)。ISO 26262作為國(guó)際公認(rèn)的道路車(chē)輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)，為汽車(chē)嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和測(cè)試提供了全面的指導(dǎo)。本文將深入探討ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)在汽車(chē)嵌入式軟件中的實(shí)現(xiàn)方法，并結(jié)合具體代碼示例進(jìn)行說(shuō)明。

  • 工業(yè)PLC控制器的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

    嵌入式軟件可編程邏輯控制器（PLC）是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心設(shè)備，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制等場(chǎng)景。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，PLC控制器需要具備更高的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)展性。本文將探討工業(yè)PLC控制器的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括硬件抽象層、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、任務(wù)調(diào)度、通信協(xié)議及故障診斷等關(guān)鍵模塊，并輔以代碼示例說(shuō)明。

  • 通過(guò)利用合同設(shè)計(jì)來(lái)改進(jìn)嵌入式應(yīng)用

    嵌入式軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨的最大挑戰(zhàn)之一是，他們花費(fèi)太多時(shí)間來(lái)調(diào)試軟件。當(dāng)我與全球團(tuán)隊(duì)和工程師交談時(shí)，在我參加的各種會(huì)議上，顯然，開(kāi)發(fā)人員平均將其40%的時(shí)間或更多時(shí)間用于調(diào)試軟件。

  • 使用回調(diào)提高代碼靈活性

    開(kāi)發(fā)靈活且可擴(kuò)展的嵌入式軟件已成為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重要方面。越來(lái)越多的公司不是開(kāi)發(fā)單個(gè)單片產(chǎn)品，而是開(kāi)發(fā)一個(gè)核心平臺(tái)，從中可以創(chuàng)建幾個(gè)不同的產(chǎn)品線。在核心代碼中，有時(shí)會(huì)有所需的軟件行為未知，并且必須滿(mǎn)足特定產(chǎn)品需求。為了實(shí)現(xiàn)代碼靈活性，開(kāi)發(fā)人員可以使用回調(diào)功能。

  • 設(shè)計(jì)嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)的5個(gè)步驟

    軟件體系結(jié)構(gòu)是其組件中體現(xiàn)的系統(tǒng)的基本組織，彼此之間的關(guān)系以及環(huán)境的關(guān)系以及指導(dǎo)其設(shè)計(jì)和進(jìn)化的原則。軟件體系結(jié)構(gòu)并不是要?jiǎng)?chuàng)建一次并將其設(shè)置為石頭。相反，軟件體系結(jié)構(gòu)應(yīng)在整個(gè)產(chǎn)品的一生中發(fā)展和變化。多年來(lái)，我聽(tīng)到工程師和經(jīng)理討論了軟件體系結(jié)構(gòu)應(yīng)該從編碼工作中出現(xiàn)，就好像是通過(guò)魔術(shù)一樣。相信一個(gè)新興的，干凈的建筑就像相信將一包意大利面倒入開(kāi)水中會(huì)導(dǎo)致烤寬面條面條。

  • 您如何測(cè)試RTOS性能？

    對(duì)于每個(gè)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員和團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，性能是關(guān)鍵的指標(biāo)。無(wú)論您是開(kāi)發(fā)資源受限的設(shè)備，高性能模塊還是僅僅是普通的系統(tǒng)，浪費(fèi)的時(shí)鐘周期都會(huì)花費(fèi)金錢(qián)，時(shí)間和能量。如今，許多嵌入式系統(tǒng)都是由RTO構(gòu)建的，但是根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)通常幾乎不考慮其性能。

  • 手把手教你嵌入式軟件測(cè)試10條秘訣

    嵌入式計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試在運(yùn)行時(shí)，為了能夠快速處理大量的信息，對(duì)計(jì)算機(jī)硬件有著較高的要求，因而在運(yùn)行嵌入式計(jì)算機(jī)軟件的時(shí)候，應(yīng)考慮到這一問(wèn)題，對(duì)受測(cè)計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行內(nèi)存分析，測(cè)試受測(cè)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)內(nèi)存的需求，是否能夠合理的分配和調(diào)用內(nèi)存，調(diào)用內(nèi)存時(shí)是否會(huì)出現(xiàn)內(nèi)存不足，受測(cè)計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)行卡頓的問(wèn)題。通過(guò)運(yùn)行內(nèi)存分析技術(shù)，可以發(fā)現(xiàn)受測(cè)計(jì)算機(jī)軟件的優(yōu)化程度和流暢性。

  • 嵌入式軟件的分層架構(gòu)設(shè)計(jì)思維

    在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的廣闊領(lǐng)域中，分層架構(gòu)設(shè)計(jì)思維是一種至關(guān)重要的方法論。它不僅有助于提升系統(tǒng)的可維護(hù)性、可擴(kuò)展性和可重用性，還能有效管理系統(tǒng)的復(fù)雜性，確保硬件更換時(shí)無(wú)需重寫(xiě)上層代碼，并且能夠輕松擴(kuò)展更多的功能。本文將深入探討嵌入式軟件的分層架構(gòu)設(shè)計(jì)思維，分析其關(guān)鍵要素、優(yōu)勢(shì)以及實(shí)際應(yīng)用。

  • 嵌入式軟件工程師如何高效閱讀Datasheet

    在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，Datasheet（數(shù)據(jù)手冊(cè)）是理解和使用特定硬件組件（如微控制器、傳感器、通信模塊等）的關(guān)鍵資源。對(duì)于嵌入式軟件工程師而言，高效地閱讀Datasheet不僅意味著能夠快速掌握硬件的功能和特性，還意味著能夠?qū)⑦@些信息轉(zhuǎn)化為軟件邏輯，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化和穩(wěn)定。本文旨在探討嵌入式軟件工程師如何高效閱讀Datasheet，通過(guò)一系列步驟和技巧，幫助工程師從浩瀚的信息中提煉出關(guān)鍵內(nèi)容，并將其有效地應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。

  • 嵌入式軟件的8大支柱

    成功開(kāi)發(fā)和推出嵌入式系統(tǒng)需要各種工程學(xué)科的廣泛技能。每個(gè)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)都需要八個(gè)不同的軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的知識(shí)。開(kāi)發(fā)人員對(duì)嵌入式軟件這八個(gè)支柱的掌握程度將直接影響開(kāi)發(fā)成本、代碼可擴(kuò)展性和系統(tǒng)穩(wěn)健性等關(guān)鍵開(kāi)發(fā)指標(biāo)。

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