
在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程,對于一般的研發(fā)人員來講,應該是足夠應對一般研發(fā)問題了,而難能可貴的是,在很多控制算法當中,PID控制算法又是最簡單,最能體現反饋思想的控制算法,可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的,經典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的。
一位讀者朋友跟我反饋,能不能寫一篇比較全的配置中心的文章。自己最近在面試過程中有被面試官問:如何設計一個配置中心? 這個話題,由于自己在工作中也沒實際使用過配置中心,所以對于如何去設計是完全沒有概念的。今天就給大家寫一篇去配置中心需要考慮的點,我也不是什么配置中心開源項目的參與者,所以寫出來的僅供大家參考。
Zookeeper 是一個分布式服務框架,主要是用來解決分布式應用中遇到的一些數據管理問題如: 統一命名服務 、 狀態(tài)同步服務 、 集群管理 、 分布式應用配置項的管理 等。我們可以簡單把 Zookeeper 理解為分布式家庭的大管家,那么管家團隊是如何選出 Leader的呢?接下來帶領大家一探究竟。
單片機文檔的時候一般寄存器是rw類型,還有一些是r或者w。對于一些特殊寄存器的置1是由硬件自動實現的,比如標志位flag、中斷int;但清0還是需要通過軟件進行操作。清0方式有兩種,寫1清0、寫0清0。這兩種方式有什么區(qū)別呢?在硬件實現上有什么不同?
計算機為什么需要操作系統?大部分人認為,操作系統本來就是與計算機(IT設備)一體的。究竟計算機為什么需要操作系統?可能我們并不會去特意想這個問題。
i2c的設備樹和驅動是如何匹配以及何時調用probe的?
這篇文章記錄了給 Apache 頂級項目 - 分庫分表中間件 ShardingSphere 提交 Bug 的歷程。
最近在優(yōu)化公司的一款基于RT-Thread操作系統的液體探測儀產品。關于RT-Thread,我最開始用的是RT-Thread Nano,所以這款產品也是基于RT-Thread nano進行開發(fā)的,關于RT-Thread之前也寫了一些文章。
在了解計算機架構之前,我們先來認識幾位對計算機的發(fā)明做出關鍵共享的幾位大佬。
對于已經工作了的小伙伴,你應該是見過"責任鏈"這種面向對象的設計模式的,還在上學的小伙伴也不用著急,你遲早會接觸到的。本文旨在讓小白同學和不太熟悉責任鏈的朋友能夠迅速對這一設計模式有一個大致的了解。
通過本文,你將會了解到:IO事件和IO復用、線程模型和事件驅動模型的架構、基于事件驅動的Reactor模式詳解、同步IO和異步IO簡介。
線程(英語:Thread)是操作系統能夠進行運算調度的最小單位。它被包含在進程之中,是進程中的實際運作單位。一條線程指的是進程中一個單一順序的控制流,一個進程中可以并發(fā)多個線程,每條線程并行執(zhí)行不同的任務。在Unix System V及SunOS中也被稱為輕量進程(Lightweight Processes),但輕量進程更多指內核線程(Kernel Thread),而把用戶線程(User Thread)稱為線程。
噗。。為啥不是面試題了,封面船去哪里了?要開好船,先回到我們的初心---Linux,這篇文章是Linux的超級基礎且經常用到的內容,不多說,直接肝!
為什么我們代碼將浮點數、整數進行強制轉換,或打印輸出時會出精度損失,或出錯的情況? 想要搞明白這個問題,就需要了解一下整數、浮點數的存儲規(guī)則。
你是否也聽過類似的話語?我聽說過無數次,有些是面對面的交談,而有些來自某個論壇。雖然答案無非是“取決于具體情況”,但以我的拙見,學習C編程是非常寶貴的經驗。我想通過這篇短文向你展示C偉大的一面。
通過本文你將會了解到以下內容:IO事件和IO復用、線程模型和事件驅動模型的架構、基于事件驅動的Reactor模式詳解、同步IO和異步IO簡介。
最近沒有什么產出,嚇得ZhengN翻箱倒柜倒出一些小東西來發(fā)。下面分享一個ZhengN大二時候的一個小玩具,軟硬件都分享給大家,有需要的小伙伴,文末獲取。這個小作品設計到了強電,不建議沒經驗的小伙伴上手,了解了解即可。
筆者參考了市面上各種各樣的嵌入式書籍,如MCS-51、AVR、ARM等都有看過,但沒發(fā)現有哪本是介紹設計思想的,就算有也是鳳毛麟角。寫程序不難,但如何寫得好、寫得快,那是需要點經驗積累的。所以在下出來獻丑一下,總結了一些東西。就我個人的經驗而談,有2個設計思想是非常重要的。
今天想和大家分享的內容是和我們手機上APP相關的,它們都是用什么編程語言寫的呢?
無論在哪個系統中,刪除文件都是必須謹慎的操作。因為如果不小心刪除了重要文件,就會導致個人或公司出現重大的損失。類似于windows系統誤刪了文件,可以使用一些軟件進行恢復操作。Linux也是有幾款軟件可以做到誤刪恢復的。