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一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)
本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對(duì)位置和力同時(shí)控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對(duì)基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究，對(duì)測(cè)量的力信號(hào)進(jìn)行了濾波、重力補(bǔ)償及傳感器坐標(biāo)系
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工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及五大應(yīng)用盤點(diǎn)
2016年9月26日－半導(dǎo)體與電子元器件業(yè)頂尖工程設(shè)計(jì)資源與全球授權(quán)分銷商貿(mào)澤電子（Mouser Electronics）宣布其冠名贊助的物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽現(xiàn)已進(jìn)入決賽投票階段，即日起至20
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歷數(shù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了哪些起承轉(zhuǎn)合?
10月1日，國(guó)慶假期的第一天，項(xiàng)目工程師王鴻飛還在北京亦創(chuàng)智能機(jī)器人創(chuàng)新園的辦公室里忙碌著。他所在的公司是從去年起進(jìn)駐創(chuàng)新園的20多家機(jī)器人企業(yè)之一，因?yàn)楣?ldquo;訂單接連不斷&rdqu
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四成！2016年工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)占物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)投資額猛增
初創(chuàng)企業(yè)將數(shù)字化和物聯(lián)網(wǎng)帶入了資產(chǎn)雄厚的行業(yè)，例如制造業(yè)、物流業(yè)、礦業(yè)、石油行業(yè)、公共事業(yè)和農(nóng)業(yè)。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)初創(chuàng)企業(yè)也因此獲得了投資者的青睞，例如2016年第三季度企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)C3 IoT
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工業(yè)機(jī)器人在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域解決方案
機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空
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移動(dòng)機(jī)器人的選擇與整體規(guī)劃
隨著近年來(lái)AGV等移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)的首選方案，但是通過(guò)對(duì)AGV機(jī)器人分布行業(yè)的特點(diǎn)分析以及我們
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中國(guó)工業(yè)機(jī)器人聚合效應(yīng)初顯產(chǎn)業(yè)鏈逐漸形成
一方面，外資品牌切走了中國(guó)市場(chǎng)最大的一塊蛋糕，在技術(shù)、零部件成本方面對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人形成了壓倒性優(yōu)勢(shì);另一方面，在政府補(bǔ)貼等多項(xiàng)扶持政策下，短時(shí)間內(nèi)中國(guó)涌現(xiàn)出近千家機(jī)器人公司，重復(fù)建設(shè)、惡性競(jìng)爭(zhēng)、騙
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中國(guó)每萬(wàn)人使用49個(gè)工業(yè)機(jī)器人
北京青年報(bào)記者從昨天舉行的2016世界機(jī)器人大會(huì)主論壇上獲悉，目前機(jī)器人使用密度最高的國(guó)家是韓國(guó)，平均密度是每萬(wàn)人69個(gè)，而中國(guó)的密度是每萬(wàn)人49個(gè)，潛力巨大。工信部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，中國(guó)已連
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年銷6.67萬(wàn)臺(tái) 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人份額超全球1/4
中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展使世界目光聚焦于此，根據(jù)２０１６世界機(jī)器人大會(huì)的多方數(shù)據(jù)顯示：中國(guó)機(jī)器人自主品牌規(guī)模增速繼續(xù)加快，已成為全球最主要的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（ＩＦＲ）統(tǒng)計(jì)
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2016工業(yè)機(jī)器人銷售年 中國(guó)貢獻(xiàn)6.67萬(wàn)臺(tái)占全球四分之一
據(jù)新華社電中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展使世界目光聚焦于此，根據(jù)2016世界機(jī)器人大會(huì)的多方數(shù)據(jù)顯示：中國(guó)機(jī)器人自主品牌規(guī)模增速繼續(xù)加快，已成為全球最主要的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)
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機(jī)器人為何如此受青睞？專家這樣說(shuō)
2016年年初，人工智能機(jī)器人打敗韓國(guó)圍棋世界冠軍李世石，占領(lǐng)人類智慧的“最后高地”，讓機(jī)器人家喻戶曉，與此同時(shí)，各種敏捷而不知疲倦的工業(yè)機(jī)器人也快速進(jìn)駐工廠。機(jī)器人
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如何從機(jī)器人大國(guó)到強(qiáng)國(guó)？專家聚焦“核心零部件”
“從機(jī)器人大國(guó)到機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，發(fā)展核心零部件是關(guān)鍵”，談起中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，哈工大機(jī)器人集團(tuán)技術(shù)副總經(jīng)理王健如是說(shuō)。 2016世界機(jī)器人大會(huì)正在京舉行。
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淺析工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)，下面讓我們一起來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人的
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人機(jī)共融才是機(jī)器人正確打開(kāi)方式
機(jī)器人的未來(lái)不可限量，這是各方的共同看法。今天的機(jī)器人跟過(guò)去的工業(yè)機(jī)器人是兩個(gè)概念，機(jī)器人處于重新定義階段。機(jī)器人正在改變我們的生產(chǎn)方式，帶來(lái)制造業(yè)、健康產(chǎn)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域的變革，機(jī)器人的未來(lái)充
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中國(guó)是最具潛能的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展國(guó)家
對(duì)比工業(yè)發(fā)達(dá)的日本、德國(guó)和美國(guó)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求增速的走向與他們大致相同，但增速一直較高。在2013年以前，日本一直是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2013年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量一舉成為全球最高。
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帶你了解工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)：精密減速機(jī)
現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的，
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機(jī)器人發(fā)展理當(dāng)發(fā)揮國(guó)產(chǎn)化潛力和發(fā)掘升級(jí)需求
中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議提出，要支持企業(yè)技術(shù)改造和設(shè)備更新。工業(yè)機(jī)器人是企業(yè)技改的利器。我國(guó)這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？未來(lái)又將如何發(fā)力？ 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿艽? 目前，工
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歐姆龍100%收購(gòu)全美最大工業(yè)機(jī)器人公司愛(ài)德普
9月16日，歐姆龍宣告將收購(gòu)來(lái)自美國(guó)硅谷的全美最大工業(yè)機(jī)器人公司愛(ài)德普。預(yù)計(jì)該交易將于十月底最終完成，在完成交易前，雙方將繼續(xù)作為獨(dú)立的公司運(yùn)作。
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2017年全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求量分析及發(fā)展趨勢(shì)
從2000年到2015年這十五年間，全球每年工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量增速大概是12%左右，2015年工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量已經(jīng)達(dá)到了254，000臺(tái)，全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量到2015年底增加了11
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新一輪變革機(jī)遇來(lái)臨，看服務(wù)機(jī)器人“雄霸天下”
在產(chǎn)業(yè)重大變革機(jī)遇來(lái)臨之時(shí)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下一步發(fā)展應(yīng)該朝哪個(gè)方向努力這是一個(gè)必須思考的問(wèn)題。在專業(yè)技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域，我們要注重服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，因?yàn)檫@是未來(lái)的新一輪的技術(shù)革命核心所在，未來(lái)1
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