1、機器人的分類

對于機器人的分類，國際上沒有統(tǒng)一的標準，可分別按照應用領域、用途、結構形式、自由度、負載以及控制方式等標準進行分類。

按照應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業(yè)機器人和特種機器人。根據(jù)目前工業(yè)市場特點，本次報告主要關注的是中國工業(yè)機器人市場。

工業(yè)機器人，即面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

按用途來分，工業(yè)機器人可分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動導引車（AGV）機器人和凈室機器人等。

按結構形式來分，工業(yè)機器人可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人和關節(jié)型機器人三種，其中關節(jié)型工業(yè)機器人以4-6軸為主。

按照負載來分，工業(yè)機器人可分為小型負載機器人（負載小于20Kg）、中型負載機器人（負載在20~100Kg之間）和大型負載機器人（負載大于100Kg）。

特種機器人，是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。