摘要:提出一種基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計方案,該設(shè)計可應(yīng)用于具有高動態(tài)性能要求的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。為提高伺服控制系統(tǒng)的實(shí)時性,簡化電路及節(jié)省成本,該系統(tǒng)設(shè)計采用Ahera公司生產(chǎn)的CycloneII
基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計
可重構(gòu)技術(shù)是指利用可重用的軟硬件資源,根據(jù)不同的應(yīng)用需求,靈活地改變自身體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法。常規(guī)SRAM工藝的FPGA都可以實(shí)現(xiàn)重構(gòu),利用硬件復(fù)用原理,本文設(shè)計的可重構(gòu)控制器采用ARM核微控制器作為主控制器,以F
可重構(gòu)技術(shù)是指利用可重用的軟硬件資源,根據(jù)不同的應(yīng)用需求,靈活地改變自身體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法。常規(guī)SRAM工藝的FPGA都可以實(shí)現(xiàn)重構(gòu),利用硬件復(fù)用原理,本文設(shè)計的可重構(gòu)控制器采用ARM核微控制器作為主控制器,以
1 前言 隨著汽車部件的電動化、自動化程度不斷提高和對汽車電機(jī)的噪聲、電磁兼容、效率的高要求,永磁無刷直流電機(jī)正在逐步替代有刷的永磁直流電機(jī) 。永磁無刷電機(jī)具有體積小、壽命長、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性
HDMI(高清晰度多媒體接口,High Definition Multimedia)是基于DVI技術(shù)制定,可看作是DVI技術(shù)的強(qiáng)化與延伸,兩者可以兼容。HDMI接口可以提供高達(dá)5Gbps的數(shù)據(jù)傳輸帶寬,滿足 1080p的分辨率,并支持所有的HDTV等標(biāo)準(zhǔn)
摘要:本文目標(biāo)是根據(jù)航天電子設(shè)計的需要,提出一種高可靠性微處理器設(shè)計的設(shè)計方案。在分析了單粒子效應(yīng)的和總結(jié)了高可靠性設(shè)計技術(shù)的基礎(chǔ)上,對 oregano systems公司提供的 mc8051IP軟核進(jìn)行了修改。修改后的 IP
HDMI(高清晰度多媒體接口,High Definition Multimedia)是基于DVI技術(shù)制定,可看作是DVI技術(shù)的強(qiáng)化與延伸,兩者可以兼容。HDMI接口可以提供高達(dá)5Gbps的數(shù)據(jù)傳輸帶寬,滿足 1080p的分辨率,并支持所有的HDTV等標(biāo)準(zhǔn)
1、引言 當(dāng)代計算機(jī)系統(tǒng)越來越受存儲性能的限制。處理器性能每年以60%的速率增長,存儲器芯片每年僅僅增加10%的帶寬,本文就如何設(shè)計一種符合當(dāng)代DRAM結(jié)構(gòu)的高效存儲器控制器進(jìn)行研究。 本文第二部分介紹當(dāng)代D
1 引言 可編程控制器在PLC長期的使用過程中也逐漸暴露出了諸如開出回路簡單;通信擴(kuò)展能力差;梯形圖語言編程煩瑣;調(diào)試不夠方便等技術(shù)局限。伴隨著計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)及工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展,對PLC的發(fā)展提
晶體管圖示儀是電路設(shè)計中常用的電子儀器,它能夠顯示晶體管的輸入特性、輸出特性和轉(zhuǎn)移特性等多種曲線和參數(shù)。它不僅可以測量晶體二極管和三極管,還可以測量場效應(yīng)管、隧道二極管、單結(jié)晶體管、可控硅和光耦
摘要:通過分析ISO/IEC 7816-3傳輸協(xié)議,設(shè)計該符合協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的接觸式智能卡控制器,實(shí)現(xiàn)對字符傳輸和塊傳輸這兩種不同傳輸方式的智能卡的支持。該控制器集成于基于AMBA總線的Garfield系列芯片SEP4020中,采用硬件描述
基于VxWorks的MB系列智能可編程控制器設(shè)計
針對新型球形機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法,給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
針對新型球形機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法,給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
近年來,基于Internet的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)已成為國內(nèi)外測控領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),在石油勘探開發(fā)、鋼鐵化工等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。而控制器的設(shè)計和研發(fā)是整個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵和核心。在一些地域高度分散以及環(huán)
引言 對于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)時的補(bǔ)償,這種處理方法對處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動控制器設(shè)計
基于Linux和s3C2440的GPC控制器設(shè)計
1 引言 隨著控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的飛速發(fā)展以及CIMS(計算機(jī)集成制造系統(tǒng)) 的發(fā)展需要,促使以現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)為總體標(biāo)志的現(xiàn)場總線的技術(shù)產(chǎn)生,并且迅速發(fā)展,推動 著控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及自動化儀表邁進(jìn)到