本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實時性強。 1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-A
本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實時性強。 1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-A
蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑模控制理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制方法,采用模糊滑??刂撇呗栽O(shè)計控制器。該方法既保留了滑??刂扑哂械妮^強的魯棒性,又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善,同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
摘要:某CAN總線的車身電器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實驗臺節(jié)點的設(shè)計存在不足,如節(jié)點偏大不便于車載及節(jié)點劃分不合理等。主要針對該實驗臺的硬件接口電路部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。以對接口電路核心元件重新優(yōu)化選型為基礎(chǔ),結(jié)合硬件功
CTI論壇(ctiforum)8月2日消息(記者 楊佳林):由中國國防科學(xué)技術(shù)信息學(xué)會、全國科管委軍民兩用技術(shù)專業(yè)委員會主辦的“2010中國國防信息化及安全保密技術(shù)展覽會”將于2010年8月 13-15日在上海光大會展中心舉辦。東
蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑??刂评碚摰幕A(chǔ)上,結(jié)合模糊控制方法,采用模糊滑模控制策略設(shè)計控制器。該方法既保留了滑??刂扑哂械妮^強的魯棒性,又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善,同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
以掌上終端作為上位機控制中心,基于藍(lán)牙傳輸技術(shù),實現(xiàn)對多個數(shù)據(jù)采集終端的無線控制及實時數(shù)據(jù)回收?;谡粕辖K端內(nèi)置的藍(lán)牙模塊,討論了運用微軟與 Widcomm協(xié)議棧實現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議無線數(shù)據(jù)的通信方法,解決了藍(lán)牙組網(wǎng)連接、安全認(rèn)證、同步處理與數(shù)據(jù)接收等關(guān)鍵問題。掌上終端系統(tǒng)具有藍(lán)牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數(shù)據(jù)回顯等無線自動測量系統(tǒng)的主要功能。
本文針對 AVR單片機在小型工業(yè)控制系統(tǒng)實踐應(yīng)用中遇到的數(shù)據(jù)跳動、靜電感應(yīng)、尖峰電壓、液晶顯示花屏等抗干擾問題,在分析單片機在小型工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的干擾源基礎(chǔ)上,提出了用阻容濾波、光耦隔離、壓敏電阻以及選用合適器件、調(diào)整液晶顯示窗開孔尺寸、采用外部看門狗和外部時鐘等一系列具體抗干擾的技術(shù)措施。通過在小型采暖爐控制系統(tǒng)中實踐和應(yīng)用,取得良好效果。
PEMFC氫能發(fā)電機發(fā)出的是變化范圍較大的直流電,必須經(jīng)過穩(wěn)壓、逆變等轉(zhuǎn)換后,獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應(yīng)用于負(fù)載。在PEMFC發(fā)電機的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時,電源系統(tǒng)需要適應(yīng)發(fā)電機的輸出特性。控制系統(tǒng)正常
PEMFC氫能發(fā)電機發(fā)出的是變化范圍較大的直流電,必須經(jīng)過穩(wěn)壓、逆變等轉(zhuǎn)換后,獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應(yīng)用于負(fù)載。在PEMFC發(fā)電機的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時,電源系統(tǒng)需要適應(yīng)發(fā)電機的輸出特性??刂葡到y(tǒng)正常
2010年7月23日,國家能源局在北京人民大會堂召開國家能源研發(fā)(實驗)中心命名大會。國家發(fā)展和改革委員會副主任、國家能源局局長張國寶出席會議,并親手將“國家能源核電站儀表研發(fā)(實驗)中心”銅牌授予上海工業(yè)自
本文針對 AVR單片機在小型工業(yè)控制系統(tǒng)實踐應(yīng)用中遇到的數(shù)據(jù)跳動、靜電感應(yīng)、尖峰電壓、液晶顯示花屏等抗干擾問題,在分析單片機在小型工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的干擾源基礎(chǔ)上,提出了用阻容濾波、光耦隔離、壓敏電阻以及選用合適器件、調(diào)整液晶顯示窗開孔尺寸、采用外部看門狗和外部時鐘等一系列具體抗干擾的技術(shù)措施。通過在小型采暖爐控制系統(tǒng)中實踐和應(yīng)用,取得良好效果。
針對一氧化碳焚燒爐的結(jié)構(gòu)特點及一氧化碳焚燒的工藝要求,以西門子S7-300 PLC為核心控制設(shè)備,利用西門子Step7軟件實現(xiàn)一氧化碳焚燒爐的溫度控制和油、氣燃料的全自動的燃燒控制。闡述了該燃燒控制系統(tǒng)的組成和配置,介紹了實現(xiàn)的功能、方法。經(jīng)實際應(yīng)用證明,該設(shè)計方案是合理且高效的。
摘要:隨動控制是伺服控制的一種,屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內(nèi)變化,可使系統(tǒng)的隨動變量快速、準(zhǔn)確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問題。本文介紹使用多臺自整角機分別實現(xiàn)對多臺驅(qū)動電
探討一種用于PEMFC控制系統(tǒng)的多路輸出DC/DC變換器,通過計算和仿真設(shè)計了主電路和控制電路的參數(shù)。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù),選擇合適的主電路器件,控制電路采用基于DSP的全數(shù)字控制系統(tǒng),研制出多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源,并對研制的開關(guān)電源進(jìn)行了性能測試,能夠適應(yīng)PEMFC發(fā)電機變化范圍大的動態(tài)輸出特性.滿足控制系統(tǒng)的需求。
探討一種用于PEMFC控制系統(tǒng)的多路輸出DC/DC變換器,通過計算和仿真設(shè)計了主電路和控制電路的參數(shù)。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù),選擇合適的主電路器件,控制電路采用基于DSP的全數(shù)字控制系統(tǒng),研制出多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源,并對研制的開關(guān)電源進(jìn)行了性能測試,能夠適應(yīng)PEMFC發(fā)電機變化范圍大的動態(tài)輸出特性.滿足控制系統(tǒng)的需求。
四川省鋼鐵、水泥、平板玻璃、煤化工、多晶硅、風(fēng)電設(shè)備產(chǎn)能嚴(yán)重過剩,從現(xiàn)在起,暫停審批上述6行業(yè)擴大產(chǎn)能項目。近日省政府網(wǎng)站公布了相關(guān)意見,旨在抑制部分行業(yè)產(chǎn)能過剩和重復(fù)建設(shè),引導(dǎo)相關(guān)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。據(jù)省發(fā)
引言LabVIEW 大量應(yīng)用在自動控制領(lǐng)域,對于HVAC系統(tǒng)中采用LabVIEW作為上位端軟件還不多見,但隨著LabVIEW 7 Express的發(fā)布,LabVIEW已經(jīng)開始逐漸滲透到各個領(lǐng)域。在筆者所在專業(yè)HVAC自動控制領(lǐng)域使用LabVIEW后發(fā)現(xiàn),
韓國首枚運載火箭羅老號于當(dāng)?shù)貢r間下午17時01分(北京時間16時01分)發(fā)射升空,火箭升空不久后與地面控制系統(tǒng)失去聯(lián)系;羅老號去年8月曾因故障發(fā)射失敗。據(jù)韓聯(lián)社消息,羅老號運載火箭在今天下午5點01分發(fā)射升空后,在
LabVIEW在暖通空調(diào)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)中的應(yīng)用