
美國(guó)時(shí)間2018年3月19日晚上10點(diǎn)多,亞利桑那州坦佩市的一條道路上,Uber自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試過程中與推著自行車在人行道上自西向東方向行走的Elaine Herzberg(人名)相撞。
無人駕駛就是汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下,可以使汽車感知路況變化,然后再通過其他的系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從而使你安全到達(dá)目的地。
Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)中的全自動(dòng)駕駛汽車,不需要駕駛者就能啟動(dòng)、行駛以及停止。2012年底正在測(cè)試,已駕駛了48萬公里。
自動(dòng)駕駛汽車是一種不需人類操作就能自動(dòng)感應(yīng)周圍環(huán)境、自動(dòng)導(dǎo)航的載具,能透過感測(cè)輸入的資料,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續(xù)追蹤其位置。
毫米波、激光技術(shù)在無人車領(lǐng)域皆具有重要應(yīng)用,目前尤以毫米波相關(guān)技術(shù)更為火熱。無人車駕駛研發(fā)過程中,常以毫米波雷達(dá)作為無人駕駛傳感器之一。
特斯拉公司的無人駕駛技術(shù)是基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的,通過安裝在汽車上的攝像頭、雷達(dá)和LIDAR傳感器,使車輛能夠自主駕駛。該技術(shù)能夠識(shí)別道路標(biāo)志、交通標(biāo)識(shí)和其他車輛,并利用大量的數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)如何駕駛。
3月6日,加州法庭判決安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)賠償Waymo1.79億美元,萊萬多斯基資不抵債,申請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù)。
Waymo是一家研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司,為Alphabet(Google母公司)旗下的子公司。Waymo剛開始是Google于2009年開啟的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃,之后于2016年12月才由Google獨(dú)立出來,成為Alphabet公司旗下的子公司。
特斯拉公司ModelS無人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡,成為自動(dòng)駕駛超過2.08億公里以來首例致命車禍。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局已開始對(duì)2.5萬輛ModelS系列車展開初步調(diào)查。
隨著科技的不斷進(jìn)步,無人駕駛汽車正逐漸走進(jìn)我們的生活。本文將從現(xiàn)狀和未來發(fā)展兩個(gè)方面,對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行探討。
特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),再度被推上“風(fēng)口浪尖”。據(jù)證券時(shí)報(bào),近日,美國(guó)法院公布一則案件,引發(fā)了市場(chǎng)關(guān)注。一位特斯拉Model S駕駛員被指控過失殺人罪,原因是開啟L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后,造成交通事故致2人當(dāng)場(chǎng)死亡。
無人駕駛是指通過車輛上所搭載的先進(jìn)傳感器、控制器以及執(zhí)行器等裝置,再結(jié)合和運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算等新技術(shù),實(shí)現(xiàn)車輛的部分自動(dòng)駕駛或者是完全自動(dòng)駕駛。
無人駕駛技術(shù)是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。
科幻電影里的自動(dòng)駕駛技術(shù)讓大家心馳神往,近幾年,隨著人工智能的技術(shù)提升,無人駕駛汽車從我們的幻想成為了現(xiàn)實(shí)。車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛涌入這個(gè)全新領(lǐng)域。
最近幾年,新能源汽車越來越火爆,與之相關(guān)的智能駕駛技術(shù)也迅速普及,成為新能源汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。
根據(jù)無人駕駛汽車的功能模塊,可將無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)分為:定位導(dǎo)航技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、規(guī)劃決策技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。
《細(xì)則》制定的目的意義,道路測(cè)試、示范應(yīng)用的定義,將道路測(cè)試和示范應(yīng)用的范圍擴(kuò)展到包括高速公路在內(nèi)的公路、城市道路和區(qū)域。
和人類的眼睛一樣,自動(dòng)駕駛汽車也有它自己的眼睛,用來識(shí)別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。自動(dòng)駕駛的眼睛是由傳感器構(gòu)成的,包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),還有紅外線、超聲波雷達(dá)等。
說到行車安全,數(shù)日前的一起特斯拉汽車致命車禍,引發(fā)了廣泛的關(guān)注。據(jù)悉,事發(fā)時(shí)汽車的自動(dòng)輔助駕駛功能處于使用狀態(tài),駕駛者雙手并沒有放在反向盤上。
無人駕駛車輛為了能像人一樣,遇到障礙物或紅燈就減速,直到停止;遇到綠燈或前方無障礙物的情況,進(jìn)行加速等操作,這就需要車載傳感器去周圍的環(huán)境進(jìn)行感知。今天CRCBOND就為大家介紹一下無人駕駛車輛的視覺傳感器。