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解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
引 言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
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解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
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解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
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智能機器人的智慧從何而來?(轉(zhuǎn))
你對機器人說話，它能懂嗎？為什么機器人會“思維”，快速給你一個“應(yīng)答”？這是魔術(shù)嗎？非也。為什么？根據(jù)智能機器人發(fā)明者卡彭特自己的說法：‘We have developed unique and pioneer
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智能機器人的智慧從何而來?(轉(zhuǎn))
智能機器人的智慧從何而來?(轉(zhuǎn))
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單片機實現(xiàn)的簡易智能機器人
引言 隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，很容易將計算機技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。 1 設(shè)計思想與總體方案 1.1 簡易
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智能機器人語音識別技術(shù)
摘要：給出了一種由說話者說出控制命令，機器人進行識別理解，并執(zhí)行相應(yīng)動作的實現(xiàn)技術(shù)。在此，提出了一種高準確率端點檢測算法、高精度定點DSP動態(tài)指數(shù)定標算法，以解決定點DSP實現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
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智能機器人語音識別技術(shù)
摘要：給出了一種由說話者說出控制命令，機器人進行識別理解，并執(zhí)行相應(yīng)動作的實現(xiàn)技術(shù)。在此，提出了一種高準確率端點檢測算法、高精度定點DSP動態(tài)指數(shù)定標算法，以解決定點DSP實現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
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智能機器人語音識別技術(shù)
智能機器人語音識別技術(shù)
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智能機器人語音識別技術(shù)
智能機器人語音識別技術(shù)
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一種智能機器人系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的"活物".其實，這個自控"活物"的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
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基于MCS-51單片機的智能機器人迷宮車設(shè)計
摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應(yīng)用很廣，隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
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人工皮膚能夠造就“鐵臂阿童木”？
近日，合肥智能機械研究所和合肥工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制成功一款新型的“人工皮膚”，這是我國首次研制出的用于監(jiān)測“三維力”的機器人觸覺傳感器。這種皮膚有什么樣的優(yōu)勢？可以在哪些方面得到應(yīng)用呢？ 所謂可以檢測三維力
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基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計
引 言 單片機技術(shù)作為自動控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機功能也越來越強大，本設(shè)計基于單片機技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機器人控
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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機器人設(shè)計
基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機器人設(shè)計
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科學(xué)家研發(fā)人工智能機器人 能看懂人類手勢
據(jù)美國生活科學(xué)網(wǎng)報道，雖然IBM的超級計算機深藍(Deep Blue)贏得了有史以來最神奇的國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫，但人們目前還是沒指望讓機器人去冰箱里取啤酒來喝。不過，機器人人工智能主要擅長于形式邏 輯，可以讓
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基于AT89C51單片機設(shè)計的簡易智能機器人
隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機已可以在一塊芯片上同時集成cpu、存儲器、定時器／計數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、a／d轉(zhuǎn)換器、d／a轉(zhuǎn)換器等多種電路，這就很容易將計算機技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。這種技術(shù)促使機器人技術(shù)也有了突飛猛進的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。
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“愛因斯坦”機器人會“看人臉色”
據(jù)英國媒體報道，美國科學(xué)家研制出了一款面部表情可以改變的機器人，定名為“愛因斯坦”。該型機器人須發(fā)皆白，臉上汗毛根根逼真。它雖然只有頭部和肩膀，卻能根據(jù)人類喜怒哀樂做出相應(yīng)面部表情?？茖W(xué)家希望它能催
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