中風(fēng)患者一旦離開醫(yī)院之后就不能保持他的復(fù)原計(jì)劃,所以多倫多大學(xué)生物材料和生物工程協(xié)會(huì)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)解決方案--用一個(gè)智能機(jī)器人幫助患者復(fù)原變得更有趣。Alex Mihailidis副教授和他的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一個(gè)機(jī)器
你想過有一天會(huì)把機(jī)器人和乞丐聯(lián)系起來么?印象中的乞丐,一定是臟兮兮的,蓬頭垢面,然后四處行乞的吧。可是你從沒想到過,智能的機(jī)器人居然會(huì)來做乞丐吧。近日,在地鐵中發(fā)現(xiàn)行乞大軍中加入了一個(gè)引人注目的小家伙
0 引言智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位,其顯著的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能。具體地說,應(yīng)該具有可移動(dòng)性,能根據(jù)命令或需要到達(dá)指定工作地點(diǎn)或區(qū)域;應(yīng)具有圖像識(shí)別能力
0 引言智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位,其顯著的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能。具體地說,應(yīng)該具有可移動(dòng)性,能根據(jù)命令或需要到達(dá)指定工作地點(diǎn)或區(qū)域;應(yīng)具有圖像識(shí)別能力
引 言現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制,智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī),這種計(jì)算機(jī)跟操作它
解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
你對(duì)機(jī)器人說話,它能懂嗎?為什么機(jī)器人會(huì)“思維”,快速給你一個(gè)“應(yīng)答”?這是魔術(shù)嗎?非也。為什么?根據(jù)智能機(jī)器人發(fā)明者卡彭特自己的說法:‘We have developed unique and pioneer
智能機(jī)器人的智慧從何而來?(轉(zhuǎn))
引言 隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,很容易將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測(cè)量控制技術(shù)結(jié)合,組成智能化測(cè)量控制系統(tǒng)。目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計(jì)并制造出具有某些特殊功能的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人?! ? 設(shè)計(jì)思想與總體方案 1.1 簡(jiǎn)易
摘要:給出了一種由說話者說出控制命令,機(jī)器人進(jìn)行識(shí)別理解,并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。在此,提出了一種高準(zhǔn)確率端點(diǎn)檢測(cè)算法、高精度定點(diǎn)DSP動(dòng)態(tài)指數(shù)定標(biāo)算法,以解決定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識(shí)別算法
摘要:給出了一種由說話者說出控制命令,機(jī)器人進(jìn)行識(shí)別理解,并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。在此,提出了一種高準(zhǔn)確率端點(diǎn)檢測(cè)算法、高精度定點(diǎn)DSP動(dòng)態(tài)指數(shù)定標(biāo)算法,以解決定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識(shí)別算法
智能機(jī)器人語音識(shí)別技術(shù)
智能機(jī)器人語音識(shí)別技術(shù)
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人,它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的"活物".其實(shí),這個(gè)自控"活物"的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
摘要:機(jī)器人在軍事偵察、掃雷排險(xiǎn)、防核化污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物料搬運(yùn)上應(yīng)用很廣,隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求也越來越智能化。然而,功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
近日,合肥智能機(jī)械研究所和合肥工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制成功一款新型的“人工皮膚”,這是我國(guó)首次研制出的用于監(jiān)測(cè)“三維力”的機(jī)器人觸覺傳感器。這種皮膚有什么樣的優(yōu)勢(shì)?可以在哪些方面得到應(yīng)用呢? 所謂可以檢測(cè)三維力
引 言 單片機(jī)技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大,本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控
基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
據(jù)美國(guó)生活科學(xué)網(wǎng)報(bào)道,雖然IBM的超級(jí)計(jì)算機(jī)深藍(lán)(Deep Blue)贏得了有史以來最神奇的國(guó)際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫,但人們目前還是沒指望讓機(jī)器人去冰箱里取啤酒來喝。不過,機(jī)器人人工智能主要擅長(zhǎng)于形式邏 輯,可以讓