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基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究
基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究
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帶跟瞄功能的視覺眼孔通信模型研究
1 引言 一般機(jī)器人具有視覺、力觸覺，而發(fā)射眼孔波的視覺機(jī)器人幾乎未見報(bào)導(dǎo)。機(jī)器人視覺識別和發(fā)射眼孔波之后，按眼孔波信息，機(jī)器人力觸覺傳感器可以進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。用視覺進(jìn)行識別，用眼孔波發(fā)射信息?！ ⊙劭?/p>
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