一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計
過去,機(jī)器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程,因?yàn)椴捎糜煞至⒃?gòu)成的裝置實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感應(yīng),而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作,處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計
在最近一些機(jī)器人競賽中,對于機(jī)器人的尋線行走,除了要求精確之外,對機(jī)器人尋線速度也提出了很高的要求,速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學(xué)生智能汽車大賽中,更是將尋線速度定為比賽的
1 引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能 數(shù)字化家庭設(shè)計的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信
1 引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能 數(shù)字化家庭設(shè)計的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信
針對機(jī)器人比賽和電子設(shè)計競賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD;對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
針對機(jī)器人比賽和電子設(shè)計競賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD;對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
針對機(jī)器人比賽和電子設(shè)計競賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD;對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
情機(jī)器人的研究在國內(nèi)還處于初級階段,為了推進(jìn)這一新的科學(xué)熱點(diǎn)的研究,本文從生物學(xué)的角度和和諧人機(jī)交互的角度出發(fā),運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計、傳感器技術(shù)、舵機(jī)控制、嵌入式系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)設(shè)計了一個情感機(jī)器人頭
表情機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
本設(shè)計基于單片機(jī)及多種傳感器,完成了一個自主式移動機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人小車的智能控制。
提出一種新型智能機(jī)器人,就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信中。
提出一種新型智能機(jī)器人,就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信中。
語音識別技術(shù)在智能設(shè)計方面的應(yīng)用廣泛。AP7003型IC是一款性能優(yōu)良和價格低廉的語音識別電路
語音識別技術(shù)在智能設(shè)計方面的應(yīng)用廣泛。AP7003型IC是一款性能優(yōu)良和價格低廉的語音識別電路