為增進大家對矢量控制的認識,本文將對矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點以及空間電壓在矢量控制模式下提高扭矩的方法予以介紹。
摘要:基于MRAS的無速度傳感器矢量控制法把模型參考自適應法與轉(zhuǎn)速直接計算法結(jié)合了起來,設計了合適的自適應控制率,提高了轉(zhuǎn)速估計的精確度,在此基礎上,利用Matlab/Simulink構(gòu)建MRAS無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真
永磁同步電動機(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點。在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化領域得到了廣泛的應用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法,即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)在電動汽車、輪船等交通運輸領域具有廣泛的應用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模塊化的設計結(jié)構(gòu),分別對速度環(huán)調(diào)節(jié)、電流PI(Proportion Integration)調(diào)節(jié)、SVPWM(Space Vector Pulse Width Module)波的產(chǎn)生、、雙閉環(huán)的整個系統(tǒng)模型進行仿真研究。仿真在線調(diào)試,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角、定子電流、以及轉(zhuǎn)矩通過Scope模塊進行觀察,及時調(diào)整系統(tǒng)模型參數(shù),使系統(tǒng)性能達到最佳化,實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制和正反轉(zhuǎn)調(diào)速。結(jié)
便攜式數(shù)字化焊縫底片檢測儀一直是我國長距離管道焊接檢測設備的急需設備,而傳片機構(gòu)與步進控制系統(tǒng)則是便攜式數(shù)字化焊縫底片檢測儀硬件的主要部分,本課題通過對傳片機構(gòu)與步進控制系統(tǒng)進行相關設計與研究,很好的解決了此問題。
本文主要利用電機矢量控制系統(tǒng)原理,提出了一種異步電機矢量控制系統(tǒng)及其控制策略總體設計方案,采用Simulink工具構(gòu)建了矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學模型,詳細介紹了各個子模塊的構(gòu)建方法和功能。通過仿真可得系統(tǒng)的動態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能,表明系統(tǒng)具有較高的響應能力和魯棒性,為矢量控制技術(shù)提供了一種前期檢驗方法和研究手段。
1概述在中小容量高精度傳動領域,廣泛采用永磁式同步電機,可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過預先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機結(jié)
摘要:根據(jù)永磁同步電機(PMSM)在d-q坐標系下的數(shù)學模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機磁場定向矢量控制的仿真模型,并對PMSM控制系統(tǒng)進行了仿真研究,同時用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
摘要:根據(jù)永磁同步電機(PMSM)在d-q坐標系下的數(shù)學模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機磁場定向矢量控制的仿真模型,并對PMSM控制系統(tǒng)進行了仿真研究,同時用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
摘要:為實現(xiàn)對永磁同步電機(PMSM)的最優(yōu)控制,設計了一種以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心的控制器,深入分析了控制器中對電機運行精度影響較大的幾個模塊,并進行了優(yōu)化。采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)完成了系統(tǒng)的
摘要:為實現(xiàn)對永磁同步電機(PMSM)的最優(yōu)控制,設計了一種以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心的控制器,深入分析了控制器中對電機運行精度影響較大的幾個模塊,并進行了優(yōu)化。采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)完成了系統(tǒng)的
基于DSP的PMSM矢量控制系統(tǒng)的設計與研究
摘要:根據(jù)永磁同步電機(PMSM)在d-q坐標系下的數(shù)學模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機磁場定向矢量控制的仿真模型,并對PMSM控制系統(tǒng)進行了仿真研究,同時用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
摘要:根據(jù)永磁同步電機(PMSM)在d-q坐標系下的數(shù)學模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機磁場定向矢量控制的仿真模型,并對PMSM控制系統(tǒng)進行了仿真研究,同時用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
1引言 近年來交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快,已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展方向。1971年提出的矢量控制理論根據(jù)磁動勢等效原則,應用坐標變換將三相系統(tǒng)等效為二相系統(tǒng),再經(jīng)過按磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實現(xiàn)了定子電
1引言 近年來交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快,已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展方向。1971年提出的矢量控制理論根據(jù)磁動勢等效原則,應用坐標變換將三相系統(tǒng)等效為二相系統(tǒng),再經(jīng)過按磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實現(xiàn)了定子電
1引言 近年來交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快,已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展方向。1971年提出的矢量控制理論根據(jù)磁動勢等效原則,應用坐標變換將三相系統(tǒng)等效為二相系統(tǒng),再經(jīng)過按磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實現(xiàn)了定子電
針對永磁同步電機存在的非線性、強耦合、參數(shù)攝動等問題,設計并實現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略,實時觀測出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動引起的“內(nèi)外擾動”并進行補償,從而實現(xiàn)精確控制;其次研制基于DSP的多軸運動控制卡,并在此基礎上實現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。
針對永磁同步電機存在的非線性、強耦合、參數(shù)攝動等問題,設計并實現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略,實時觀測出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動引起的“內(nèi)外擾動”并進行補償,從而實現(xiàn)精確控制;其次研制基于DSP的多軸運動控制卡,并在此基礎上實現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。