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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
摘要：自主式水下機器人是當今機器人研究領(lǐng)域最熱門的話題之一。它在海洋調(diào)查，資源勘探以及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。AUV的智能化水平在不斷的提高。而且工作環(huán)境也越來越復雜，因此對AUV的軟件系統(tǒng)要求也更高，
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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
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慣性傳感器促進移動機器人自主工作
地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
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基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統(tǒng)
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感
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基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導意義。
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使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人
"對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。"– Pei-Ch
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微動力將被廣泛用于軍用移動機器人
隨著包括微型機械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價格低廉同時具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動可移動設(shè)備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標是，利用大量
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基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制
摘要 通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計
移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及
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基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計
移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及
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基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計
基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計
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移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計
在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
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移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計
在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
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移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計
在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
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雙軸微機械陀螺儀的移動機器人運動檢測系統(tǒng)
為準確獲得移動機器人在未知環(huán)境的運動狀態(tài)信息，以提高其運動控制的可靠性與平穩(wěn)度，本文設(shè)計了機器人運動狀態(tài)的檢測傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)運用改進的自適應(yīng)UKF濾波算法來處理雙軸MEMS陀螺儀測得的數(shù)據(jù)，通過以ATmegal6為微處理器的CAN總線進行傳輸。實驗表明，改進算法能較好地控制MEMS陀螺儀的隨機漂移，較正確地獲得機器人的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，且CAN總線使數(shù)據(jù)正確率提高0．3％～O．5％。
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基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計
摘 要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
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基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計
摘 要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
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基于小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化
本文將算法分成了兩個階段，分別設(shè)定了不同的遺傳操作概率，這種方式還比較簡單，不能完全適應(yīng)種群的變化情況。如何讓算法根據(jù)種群進化情況自動調(diào)整和優(yōu)化這些參數(shù)，還需進一步的研究和改進。
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PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)
摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)
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移動機器人無線實時反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計
由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現(xiàn)了對機器人的無線實時反饋控制。
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