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HOLTEK新推出HT45RM22、HT45RM23數(shù)位舵機ASSP MCU
21ic訊 Holtek針對直流有刷數(shù)字舵機領域，推出專用Digital Servo ASSP MCU HT45RM22、HT45RM23。HT45RM22/23內(nèi)建LDO穩(wěn)壓器及H-Bridge MOSx4電路，只需極少的被動組件，即可完成舵機電路、縮小PCB尺寸及降低成本，非
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仿生蜘蛛機器人的設計與實現(xiàn)
摘要 將仿生學與機器人相結合，是根據(jù)生物界蜘蛛的生理結構和行為舉止，設計了一種能夠運用6足穩(wěn)定，實現(xiàn)行走、轉彎、攻擊、趴下等系列動作的仿生蜘蛛機器人，并添加了睡眠模式、聲音啟動、遙控操作等功能。不僅在硬
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國內(nèi)研發(fā)導彈飛行滯止壓力模擬系統(tǒng)
21ic訊 隨著舵機技術的不斷發(fā)展，功能單一的氣源已不能滿足舵機模擬試驗要求。為了滿足舵機試驗要求，北京領邦儀器研發(fā)了新型導彈飛行滯止壓力模擬系統(tǒng)，對舵機飛行的壓力環(huán)境進行模擬，為用戶提供了舵機設計的試驗與
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模糊控制的舵機轉向控制方法
優(yōu)化設計控制方法目前，汽車正向自動化、智能化方向發(fā)展，實現(xiàn)自動尋線行駛、自實現(xiàn)路徑變化功能，并在可靠性基礎上快速行駛，在工程及物流等實際生產(chǎn)中得到越來越多的應用。競速車模的設計開發(fā)，為車輛尋線行駛功能
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模型車底盤技術的分析與建議
摘要：本文參照汽車理論的角度對轉向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側滑等原理，重點介紹了智能車比賽用模型車底盤。該車底盤通過對轉向輪定位參數(shù)、舵機性能以及模型車轉向穩(wěn)態(tài)性的測試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影
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基于VC++的模擬舵機系統(tǒng)設計
摘要：在無人機半物理仿真實驗中，為了節(jié)約實驗成本，提出用模擬舵機系統(tǒng)代替真實舵機的方法?；赩C++設計了模擬舵機系統(tǒng)。在半物理仿真系統(tǒng)中連入模擬舵機，并用該系統(tǒng)模擬副翼、升降舵、油門的舵機。通過實驗驗證
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利用電磁導航的AGV設計
摘要：隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應用范圍也在不斷擴展，為了滿足用戶功能、價格、質量方面需求的AGV系統(tǒng)，研究設計了一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案。通過實際硬件實驗，系統(tǒng)能夠達到預期設計要求，能
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小型無人機飛控計算機設計
摘要：為了解決小型無人機對飛控計算機小型化和高精度要求的問題，設計以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅動功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉換芯片設計接口模塊
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小型無人機飛控計算機設計
摘要：為了解決小型無人機對飛控計算機小型化和高精度要求的問題，設計以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅動功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉換芯片設計接口模塊
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小型無人機飛控計算機設計
摘要：為了解決小型無人機對飛控計算機小型化和高精度要求的問題，設計以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅動功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉換芯片設計接口模塊
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小型無人機飛控計算機設計
摘要：為了解決小型無人機對飛控計算機小型化和高精度要求的問題，設計以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅動功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉換芯片設計接口模塊
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基于模糊控制的智能競速車舵機轉向系統(tǒng)設計
目前，汽車正向自動化、智能化方向發(fā)展，實現(xiàn)自動尋線行駛、自實現(xiàn)路徑變化功能，并在可靠性基礎上快速行駛，在工程及物流等實際生產(chǎn)中得到越來越多的應用。競速車模的設計開發(fā)，為車輛尋線行駛功能的實現(xiàn)提供了可借
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AVR單片機視覺智能尋跡車設計與實現(xiàn)
0 引 言 智能運輸系統(tǒng)是未來交通運輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，智能汽車在智能運輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構建未來智能交通運輸系統(tǒng)中重要部分，針對未來交通運輸系統(tǒng)有導航線的環(huán)境命題假設
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淺析智能模型車底盤技術
摘要：本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車理論的角度對轉向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側滑等原理進行了介紹，并通過對轉向輪定位參數(shù)、舵機性能以及模型車轉向穩(wěn)態(tài)性的測試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響
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基于光電傳感器的智能尋跡車設計與實現(xiàn)
引 言 智能運輸系統(tǒng)是未來交通運輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，智能汽車在智能運輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構建未來智能交通運輸系統(tǒng)中重要部分，針對未來交通運輸系統(tǒng)有導航線的環(huán)境命題假設下智
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雙排傳感器循跡策略研究
雙排傳感器的優(yōu)勢 目前，大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。為了彌補不足，形成了大前瞻的單排傳感器的
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基于視覺的智能尋跡車設計與實現(xiàn)
0 引 言 智能運輸系統(tǒng)是未來交通運輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，智能汽車在智能運輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構建未來智能交通運輸系統(tǒng)中重要部分，針對未來交通運輸系統(tǒng)有導航線的環(huán)境命題假設
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基于圖像識別的循跡車路徑識別算法研究
詳細闡述CMOS圖像的采集及在實際環(huán)境下圖像處理和存儲的方法；提出一種基于最小二乘法構建無損路徑圖像的新算法，給出一種適應性強的智能車循跡策略和相應的程序。實驗表明，在這種控制策略下，小車運行穩(wěn)定，能夠排除各種干擾，并且能夠使小車維持在很高的速度上行駛?；诖瞬呗?，本小組獲得了第二屆全國大學生智能車競賽特等獎。
