21ic訊 Holtek針對直流有刷數(shù)字舵機領(lǐng)域，推出專用Digital Servo ASSP MCU HT45RM22、HT45RM23。HT45RM22/23內(nèi)建LDO穩(wěn)壓器及H-Bridge MOSx4電路，只需極少的被動組件，即可完成舵機電路、縮小PCB尺寸及降低成本，非常適合5g以下數(shù)字舵機的應(yīng)用。

HT45RM22/23具備2K Word Program ROM、96 Byte Data RAM、工作電壓2.2V~5.5V、系統(tǒng)頻率為4MHz，內(nèi)建精準(zhǔn)RC Oscillator (HIRC)，內(nèi)建1個通道12-bit ADC可用于舵機定位器的位置偵測。1個Time Base、1個8-bit Timer可作為控制方案的計數(shù)需求，1個16-bit CAPTURE Timer可作為控制角度的PWM脈寬命令捉取。內(nèi)建穩(wěn)壓在2.3V的LDO，可供MCU工作電壓及供舵機定位器作為參考電壓。內(nèi)建馬達(dá)驅(qū)動電路，具脈波寬度調(diào)變控制，可選擇互補式/非互補式控制、簡易設(shè)定可驅(qū)動馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及煞車，并有Dead Time的PWM輸出及防呆控制保護(hù)，控制上相當(dāng)安全且靈活方便。內(nèi)建MOS驅(qū)動Sink/Source電流上，可依應(yīng)用需求的選擇HT45RM22(最小為200mA)或HT45RM23(最小為400mA)。LVR用于偵測系統(tǒng)電壓，若系統(tǒng)電壓低于LVR值時系統(tǒng)將產(chǎn)生重置，以避免系統(tǒng)工作電壓低于操作電壓可能造成的不穩(wěn)定狀態(tài)。

本產(chǎn)品如同Holtek其他8-bit MCU，具有符合工業(yè)規(guī)格與高抗噪聲特性。并且搭載看門狗(Watchdog)及LVR功能用以加強MCU防當(dāng)機能力。Holtek還同時提供軟硬件功能齊全的發(fā)展系統(tǒng)，包含軟件HT-IDE3000與硬件仿真器e-ICE，可以執(zhí)行程序追蹤與分析等功能。

HT45RM22/23提供10MSOP封裝，封裝尺寸極小，非常適合應(yīng)用于體積小的數(shù)字舵機產(chǎn)品。