HC-SR04是一款超聲波測距模塊。它的外觀看起來像一雙眼睛,這就是為什么它經(jīng)常被安裝在機器人汽車或機器昆蟲上作為他們的“視覺”。
超聲波測距模塊有好多種類型,目前比較常用的有URM37超聲波傳感器默認是232接口,可以調為TTL接口,URM05大功率超聲波傳感器測試距離能到10米,算是目前來說測試距離比較遠的一款了,另
摘要:本文設計并實現(xiàn)了一個以MCS-51單片機為核心的超聲波測距模塊。該模塊由超聲波發(fā)射單元、超聲波接收單元、溫度測量單元、顯示單元和ISP下載單元等組成,由單片機產生超聲波的發(fā)射信號并對其傳播時間進行測量,依