本文針對自主研發(fā)的全數(shù)字電機伺服驅(qū)動系統(tǒng),使用CANopen通訊協(xié)議實現(xiàn)了CAN總線數(shù)字信號處理器(DSP)系統(tǒng)與上位機CAN卡之間的通訊,并通過測試實驗驗證了信息傳遞的可靠性,保證了全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動系統(tǒng)中對電機控制的快速性、準(zhǔn)確性和實時性。
基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實現(xiàn)
1引言 CCD相機系統(tǒng)在運行過程中,有許多來自工作現(xiàn)場的數(shù)據(jù)需要實時采集,處理和記錄。以便上級管理系統(tǒng)及時掌握相機的工作狀態(tài)。并且上級管理系統(tǒng)需要實時調(diào)整相機參數(shù),并發(fā)出相應(yīng)的指令,使得相機采集到的圖像像
很多公司都曾有過產(chǎn)品被盜版的經(jīng)歷,并因此蒙受了巨大損失。在抄板和防抄板激烈的對抗中,防抄板技術(shù)日新月異,北京寶興達(dá)信息技術(shù)有限公司研發(fā)推出了防抄板專用協(xié)處理器芯片ESPU(EmbeddedSoftwareProtectUnit),該芯
摩托羅拉與法國電信簽署諒解備忘錄,將合作開發(fā)無縫通訊(seamless mobility)服務(wù)。 據(jù)華爾街日報報道,摩托羅拉在周一的一份新聞稿中稱,雙方的合作標(biāo)志著公 司在通過下一代網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備及運用來實現(xiàn)
中國、日本、韓國同意聯(lián)合開發(fā)預(yù)計6年內(nèi)在這三個國家推出的第四代手機使用的通訊技術(shù)。 《日本經(jīng)濟新聞》報道稱,中日韓三國很快將開展定期工作磋商,相互交換意見, 推動三國科研機構(gòu)及民營企業(yè)開展聯(lián)合研究